آرشیو برچسب: کنترل هواپیمای بدون سرنشین

adaptivecontroluavcode42425323

پروژه شبیه سازی آماده کنترل تطبیقی پرواز

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با عنوان دقیق

Adaptive trajectory following for a fixed-wing UAV in
presence of crosswind
adaptivefixedwing6895510

در این مقاله، مدل سازی هواپیمای بدون سرنشین در صفحه انجام شده، و با فرض اینکه ارتفاع هواپیما ثابت است، برای آن یک کنترل کننده پسگام طراحی می شود، کنترل کننده پسگام در حضور اغتشاش باد عمود بر مسیر پرواز شبیه سازی شده و سیستم ناپایدار و منحرف می شود.

در نتیجه با استفاده از روش تطبیقی که با روش پسگام ترکیب شده، اغتشاش خارجی به صورت آنلاین و برخط تخمین زده شده و در حلقه کنترل جبران سازی می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی بسیار مناسب بوده و تضمین پایداری دارد. همچنین همگرایی و قانون تطبیق با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com