آرشیو برچسب: کنترل مقاوم

robust digital

شبیه سازی آماده از کنترل مقاوم دیجیتال

شبیه سازی آماده از کنترل کننده دیجیتال مقاوم، با عنوان مقاله

A design of a robust discrete-time controller

robust discrete

کنترل کننده دیجیتال مقاوم برای سیستم های خطی، با مطالعه موردی برای سیستم موتور DC، در این مقاله انجام شده است. کنترل کننده دیجیتال، برای مدل گسسته سازی شده ی سیستم طراحی شده، و کنترل مقاوم در حوزه فضای حالت برای سیستم طراحی شده است. کنترل کننده نسبت به تغییرات پارامتری سیستم مقاوم می باشد.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

 

depthcontrollercode4895532

پروژه و مقاله آماده کنترل فازی تطبیقی مودلغزشی عمق زیر دریایی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق

Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller

depthcontroAFCSM

در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.

پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.

شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

hinf1234cod1

شبیه سازی مقاله و پروژه آماده از کنترل مقاوم Hinf کوادروتور

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم چرخ بال (کوادروتور) مربوط به سال 2013

مقاله با عنوان دقیق:

Modeling and Robust Attitude Control of a Quadrotor System

hinf123

در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مقاوم چرخ بال پرداخته شده است، کنترل کننده با خطی سازی مدل دینامیکی غیرخطی سیستم طراحی می شود.

مدل دینامیک غیرخطی سیستم به صورت زیر می باشد

hinf1231

برای طراحی کنترل کننده برای سیستم فوق، ابتدا باید، معادلات سیستم حول نقطه تعادل خطی سازی شود. نقطه تعادل با برابر صفر قرار دادن، معادلات فوق حاصل می­شود.

در واقع نقطع تعادل فوق به این معناست که در هرنقطه از فضا، که سرعت­های خطی و سرعت های زاویه ای کوادروتور صفر هستند، صرفنظر از موقعیت های خطی x,y,z و موقعیت های زاویه ای آلفا، تتا و فی ، یک نقطه تعادل است.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:

aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

sensivity function

انجام پروژه کنترل مقاوم

طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »

organization-theory-106

انجام تمرین ها و پروژه های درسی

گروه فنی مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه ها و تمرینات دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا کنترل مکاترونیک قدرت و رباتیک می باشد.

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی اسلوتین و کنترل غیرخطی خلیل

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی و دیجیتال کتاب اوگاتا

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل فازی لی ونگ

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل تطبیقی استروم

Continue reading “انجام تمرین ها و پروژه های درسی” »

Hinf-maglev

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی

شبیه سازی آماده کنترل کننده مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی، از مقاله بسیار جالب با عنوان کامل

Design of a Robust Controller for a Magnetic Levitation System

robust-Hinf

.می توانید این مقاله را از این لینک دانلود نمایید

در این مقاله مدل سازی کاملی از سیستم تعلیق مغناطیسی انجام شده، ابتدا زیر سیستم های مکانیکی، مغناطیسی و الکتریکی سیستم همگی به طور جداگانه مدل سازی شده، و سپس مدل غیرخطی و کامل از سیستم تعلیق مغناطیسی ارائه شده است، سپس مدل غیرخطی، با استفاده از روش ژاکوبین خطی سازی شده، و مدل خطی همراه با عدم قطعیت برای طراحی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. سیستم تعلیق مغناطیسی که به طور کسترده ای در صنایع راه آهن، آزمایشگاهی و… مورد استفاده قرار می گیرد، در این مقاله .بررسی و کنترل شده است

Continue reading “شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی” »

24فوریه/15
8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی

Sliding mode control

کنترل مود لغزشی مرتبه اول، برای سیستم زیر طراحی می‌کنیم: