آرشیو برچسب: کنترل غیرخطی

organization-theory-106

انجام تمرین ها و پروژه های درسی

گروه فنی مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه ها و تمرینات دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا کنترل مکاترونیک قدرت و رباتیک می باشد.

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی اسلوتین و کنترل غیرخطی خلیل

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی و دیجیتال کتاب اوگاتا

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل فازی لی ونگ

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل تطبیقی استروم

Continue reading “انجام تمرین ها و پروژه های درسی” »

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »

24فوریه/15
8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی

Sliding mode control

کنترل مود لغزشی مرتبه اول، برای سیستم زیر طراحی می‌کنیم:

5

انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)

Nonlinear control project – phase portrait

روش هم‌شیب به طور مستقیم پیکره فاز را بدست نمی‌آورد و تنها به طور کیفی رفتار پیکره فاز و شیب آن را نشان می‌دهد. الگوریتم رسم پیکره فاز با استفاده از روش هم‌شیب به صورت زیر می‌باشد، ابتدا سیستم غیرخطی به صورت زیر در نظر می گیریم0

نقاط هم‌شیب برای سیستم غیرخطی به صورت زیر بدست می آید Continue reading “انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)” »