آرشیو برچسب: پرژوه های دانشجویی

spss

انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه

انجام انواع پروژه های آمای، تحلیل آماری پایان نامه، برای تمامی رشته ها، تحلیل عاملی، تحلیل مسیر،  تعیین حجم نمونه و اجرای روش های مختلف نمونه گیری، رسم نمودارهای آماری، محاسبه ی آماره های توصیفی،  آزمون نرمال بودن به همراه رسم نمودار، آزمون­های همبستگی، رائه تحليل آماري با استفاده از نرم افزار spss، زمون فرضيات تحقيق و آزمون فرض آماري، آزمون پایایی (الفای کرونباخ)، Analytical Hierarchy process، تحلیل آماری تحقیقات علمی، مقالات، پایان نامه ها و پروژه، انجام پروژه آمار، تحلیل داده با استفاده از نرم افزار spss Continue reading “انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه” »

single link robot

مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

PID and State Feedback Control of a Single-Link
Flexible Joint Robot Manipulator
signle link flexible robot

می توانید مقاله در این لینک مشاهده کنید.

در این مقاله کنترل یک ربات تک لینکی با اتصال منعطف ارائه شده است. مدل سازی دینامیک ربات به صورت غیرخطی انجام شده و سپس دو کنترل کننده برای آن طراحی شده است. کنترل کننده خطی تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای این سیستم طراحی شده و سپس کنترل کننده فیدبک حالت با استفاده از جایابی قطب انجام شده. نتایج شبیه سازی ارائه و نتایج با یکدیگر مقایسه شده اند. کنترل کننده ها بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. برای تهینه شبیه سازی به همراه گزارش کامل از این مقاله با ما تماس بگیرید.

Continue reading “مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »