آرشیو برچسب: پروژه کنترل دیجیتال

digital control system

سیستم های کنترل خطی و دیجیتال

در سیستم های کنترل آنالوگ، مدتهاست که کنترل کننده های PID و سایر کنترل کننده ها برای به دست آوردن مشخصه های پاسخ عموما رضایتبخش به کار برده شده اند. در عملیات کنترل PID، تنظیم ها به بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتقی محدود می شوند. در سیستم های کنترل دیجیتال، الگوریتم های کنترل سیستم ها به شمای کنترل خاصی نظیر PID محدود نمی شوند و در حقیقت کنترل کننده های دیجیتال می توانند تنوع بینهایتی از عملیات کنترل را فراهم بیاورند. Continue reading “سیستم های کنترل خطی و دیجیتال” »

deadbeat response

پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟

مفهوم پاسخ مرده نوش یا Dead Beat منحصر به سیستم های زمان گسسته است. در سیستم های زمان پیوسته چیزی به صورت پاسخ مرده نوش وجود ندارد. در کنترل مرده نوش هر بردای خطای غیر صفر حداکثر در n دوره نمونه برداری به صفر کشانیده خواهد شد به شرط آنکه اندازه کنترل اسکالر Uk بدون محدودیت باشد. زمان مستقر شدن به دوره تناوب بستگی دارد، زیرا پاسخ حداکثر در n دوره نمونه برداری به استقرار می رسد. اگر دوره نمونه برداری T خیلی کوچک انتخاب شود، زمان مستقر شدن نیز بسیار کوچک خواهد بود، که ایجاب می کند سیگنال کنترل باید دارای اندازه فوق العاده بزرگی باشد. در غیر اینصورت، آوردن پاسخ خطا به صفر در یک زمان کوتاه غیر ممکن خواهد بود. Continue reading “پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟” »