آرشیو برچسب: پروژه کنترل خطی

digital control system

سیستم های کنترل خطی و دیجیتال

در سیستم های کنترل آنالوگ، مدتهاست که کنترل کننده های PID و سایر کنترل کننده ها برای به دست آوردن مشخصه های پاسخ عموما رضایتبخش به کار برده شده اند. در عملیات کنترل PID، تنظیم ها به بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتقی محدود می شوند. در سیستم های کنترل دیجیتال، الگوریتم های کنترل سیستم ها به شمای کنترل خاصی نظیر PID محدود نمی شوند و در حقیقت کنترل کننده های دیجیتال می توانند تنوع بینهایتی از عملیات کنترل را فراهم بیاورند. Continue reading “سیستم های کنترل خطی و دیجیتال” »

sensivity function

انجام پروژه کنترل مقاوم

طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »