آرشیو برچسب: مقاله آماده

pidcontrolpsocode884932001

پروژه و مقاله آماده تنظیم بهینه و هوشمند کنترل PID

مقاله و شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

Tuning of PID Controller for Liquid Level Tank System using
Intelligent Techniques

pidcontrollerpsocode3213101

مقاله آماده به همراه گزارش و شبیه سازی، برای آموزش و آشنا شدن دانشجویان با کنترل کننده های PID و روش تنظیم آنها توسط الگوریتم بهینه سازی هوشمند PSO.

در این مقاله، هدف تنظیم سطح مایع در یک تانک می باشد، مدل ریاضی سیستم بدست آمده و برای آن یک کنترل کننده PID طراحی می شود. کنترل کننده PID طراحی شده پاسخ مناسبی ندارد، چرا که ضرایب آن به صورت آزمون و خطا بدست آمده اند. در نتیجه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه بدست آمده است.

در این روش، یک تابع هزینه وابسته به خطای ردیابی و یا هر سیگنال مطلوب دیگر از حلقه، تشکیل می شود، سپس این تابع هزینه با تغییر ضرایب کنترل کننده بهینه سازی می شود.

برای تهیه شبیه سازی و گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

depthcontrollercode4895532

پروژه و مقاله آماده کنترل فازی تطبیقی مودلغزشی عمق زیر دریایی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق

Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller

depthcontroAFCSM

در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.

پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.

شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

hinf1234cod1

شبیه سازی مقاله و پروژه آماده از کنترل مقاوم Hinf کوادروتور

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم چرخ بال (کوادروتور) مربوط به سال 2013

مقاله با عنوان دقیق:

Modeling and Robust Attitude Control of a Quadrotor System

hinf123

در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مقاوم چرخ بال پرداخته شده است، کنترل کننده با خطی سازی مدل دینامیکی غیرخطی سیستم طراحی می شود.

مدل دینامیک غیرخطی سیستم به صورت زیر می باشد

hinf1231

برای طراحی کنترل کننده برای سیستم فوق، ابتدا باید، معادلات سیستم حول نقطه تعادل خطی سازی شود. نقطه تعادل با برابر صفر قرار دادن، معادلات فوق حاصل می­شود.

در واقع نقطع تعادل فوق به این معناست که در هرنقطه از فضا، که سرعت­های خطی و سرعت های زاویه ای کوادروتور صفر هستند، صرفنظر از موقعیت های خطی x,y,z و موقعیت های زاویه ای آلفا، تتا و فی ، یک نقطه تعادل است.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:

aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com