آرشیو برچسب: سایت پروژه

spss

انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه

انجام انواع پروژه های آمای، تحلیل آماری پایان نامه، برای تمامی رشته ها، تحلیل عاملی، تحلیل مسیر،  تعیین حجم نمونه و اجرای روش های مختلف نمونه گیری، رسم نمودارهای آماری، محاسبه ی آماره های توصیفی،  آزمون نرمال بودن به همراه رسم نمودار، آزمون­های همبستگی، رائه تحليل آماري با استفاده از نرم افزار spss، زمون فرضيات تحقيق و آزمون فرض آماري، آزمون پایایی (الفای کرونباخ)، Analytical Hierarchy process، تحلیل آماری تحقیقات علمی، مقالات، پایان نامه ها و پروژه، انجام پروژه آمار، تحلیل داده با استفاده از نرم افزار spss Continue reading “انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه” »

Matlab_Logo

انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB

انجام شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب، شبیه سازی با استفاده از سیمولینک و تولباکس های مطلب، تولباس فازی، تولباکس سیستم های قدرت، تولباکس کنترل مقاوم، تولباکس شبکه های عصبی و…. Continue reading “انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB” »

single link robot

مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

PID and State Feedback Control of a Single-Link
Flexible Joint Robot Manipulator
signle link flexible robot

می توانید مقاله در این لینک مشاهده کنید.

در این مقاله کنترل یک ربات تک لینکی با اتصال منعطف ارائه شده است. مدل سازی دینامیک ربات به صورت غیرخطی انجام شده و سپس دو کنترل کننده برای آن طراحی شده است. کنترل کننده خطی تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای این سیستم طراحی شده و سپس کنترل کننده فیدبک حالت با استفاده از جایابی قطب انجام شده. نتایج شبیه سازی ارائه و نتایج با یکدیگر مقایسه شده اند. کنترل کننده ها بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. برای تهینه شبیه سازی به همراه گزارش کامل از این مقاله با ما تماس بگیرید.

Continue reading “مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف” »

24فوریه/15
8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی

Sliding mode control

کنترل مود لغزشی مرتبه اول، برای سیستم زیر طراحی می‌کنیم:

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »

انجام پایان نامه پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه و پایان نامه کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا
پیشنهاد پروپوزال بر اساس مباحث و موضوعات به روز و جدیدترین منابع و مقالات معتبر
انجام پروژه درسی و کلاسی به همراه آموزش مرحله به مرحله و پشتیبانی کامل
شبیه سازی، نگارش، ترجمه مقالات ISI
ترجمه فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی متون تخصصی مهندسی برق، هوافضا
انجام پروژه مهندسی برق (کنترل، قدرت)، مکاترونیک، رباتیک، هوافضا (هدایت، ناوبری و کنترل)

برای سفارش و پشتیبانی با یکی از آدرس های ایمل زیر تماس بگیرید
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
info@aerocontrol.ir

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن تماس :
09304692657
09307810797
وبلاگ انجام پروژه مهندسی برق هوافضا