آرشیو برچسب: دانلود پروژه دانشجویی

fault diagnosis

پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک

شبیه سازی آماده از مقاله بسیار معتبر در زمینه تشخصی خطای محرک با نام دقیق

Actuator Fault Diagnosis: An Adaptive Observer-Based Technique
actuator fault diagnosis adaptive observer

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید. در این مقاله از رویتگر تطبیقی برای تشخیص خطای محرک استفاده کرده است. همچنین روشی برای تعیین میزان آستانه خطا نیز معرفی کرده است. پایداری و همگرایی سیستم حلقه بسته اثبات شده و با استفاده از شبیه سازی عملکرد بسیار مناسب این روش نشان داده شده است. Continue reading “پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک” »

fault detection isolation

انجام پروژه خطا و فالت

انجام پروژه تشخیص خطا، بازسازی خطا، شناسایی خطا، جدا سازی خطا، توسط گروه فنی مهندسی آیروکنترل.

انجام پروژه باز سازی خطا با استفاده از رویتگر مود لغزشی

انجام پروژه شناسایی و تشخیص خطا با استفاده از رویتگر تطبیقی

انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل ساختار مجدد و کنترل مودلغزشی

انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل فازی Continue reading “انجام پروژه خطا و فالت” »

single link robot

مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

PID and State Feedback Control of a Single-Link
Flexible Joint Robot Manipulator
signle link flexible robot

می توانید مقاله در این لینک مشاهده کنید.

در این مقاله کنترل یک ربات تک لینکی با اتصال منعطف ارائه شده است. مدل سازی دینامیک ربات به صورت غیرخطی انجام شده و سپس دو کنترل کننده برای آن طراحی شده است. کنترل کننده خطی تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای این سیستم طراحی شده و سپس کنترل کننده فیدبک حالت با استفاده از جایابی قطب انجام شده. نتایج شبیه سازی ارائه و نتایج با یکدیگر مقایسه شده اند. کنترل کننده ها بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. برای تهینه شبیه سازی به همراه گزارش کامل از این مقاله با ما تماس بگیرید.

Continue reading “مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف” »

kalman-filter1

شبیه سازی آماده فیلتر کالمن

شبیه سازی آماده از مقاله معتبر ISI از سال 2013 مربوط به فیلتر کالمن مقیاس زمانی با عنوان دقیق

The Kalman filter for linear systems on time scales
kalman-filter

.مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید

فیلتر کالمن، یک رویتگر و یا در واقع تخمینگر بهینه می باشد، این فیلتر نسبت به نویز در سیستم و نویز اندازه گیری بهینه سازی شده و نتایج بسیار مناسبی را می دهد. از فیلتر کالمن به طور گسترده ای در تخمین حالت، و تخمین پارامترهای سیستم استفاده می شود، همچنین از آن برای تلفیق داده ها و سنسور فیوژن نیز به طور روزافزونی استفاده می گردد.

Continue reading “شبیه سازی آماده فیلتر کالمن” »

5

انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)

Nonlinear control project – phase portrait

روش هم‌شیب به طور مستقیم پیکره فاز را بدست نمی‌آورد و تنها به طور کیفی رفتار پیکره فاز و شیب آن را نشان می‌دهد. الگوریتم رسم پیکره فاز با استفاده از روش هم‌شیب به صورت زیر می‌باشد، ابتدا سیستم غیرخطی به صورت زیر در نظر می گیریم0

نقاط هم‌شیب برای سیستم غیرخطی به صورت زیر بدست می آید Continue reading “انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »

انجام پایان نامه پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه و پایان نامه کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا
پیشنهاد پروپوزال بر اساس مباحث و موضوعات به روز و جدیدترین منابع و مقالات معتبر
انجام پروژه درسی و کلاسی به همراه آموزش مرحله به مرحله و پشتیبانی کامل
شبیه سازی، نگارش، ترجمه مقالات ISI
ترجمه فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی متون تخصصی مهندسی برق، هوافضا
انجام پروژه مهندسی برق (کنترل، قدرت)، مکاترونیک، رباتیک، هوافضا (هدایت، ناوبری و کنترل)

برای سفارش و پشتیبانی با یکی از آدرس های ایمل زیر تماس بگیرید
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
info@aerocontrol.ir

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن تماس :
09304692657
09307810797
وبلاگ انجام پروژه مهندسی برق هوافضا