آرشیو برچسب: بهینه سازی کنترل کننده

pidcontrolpsocode884932001

پروژه و مقاله آماده تنظیم بهینه و هوشمند کنترل PID

مقاله و شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

Tuning of PID Controller for Liquid Level Tank System using
Intelligent Techniques

pidcontrollerpsocode3213101

مقاله آماده به همراه گزارش و شبیه سازی، برای آموزش و آشنا شدن دانشجویان با کنترل کننده های PID و روش تنظیم آنها توسط الگوریتم بهینه سازی هوشمند PSO.

در این مقاله، هدف تنظیم سطح مایع در یک تانک می باشد، مدل ریاضی سیستم بدست آمده و برای آن یک کنترل کننده PID طراحی می شود. کنترل کننده PID طراحی شده پاسخ مناسبی ندارد، چرا که ضرایب آن به صورت آزمون و خطا بدست آمده اند. در نتیجه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه بدست آمده است.

در این روش، یک تابع هزینه وابسته به خطای ردیابی و یا هر سیگنال مطلوب دیگر از حلقه، تشکیل می شود، سپس این تابع هزینه با تغییر ضرایب کنترل کننده بهینه سازی می شود.

برای تهیه شبیه سازی و گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

sensivity function

انجام پروژه کنترل مقاوم

طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »

optimal control sattelite1

انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره

پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره با عنوان دقیق

Optimal Control for Spacecraft to Rendezvous with a
Tumbling Satellite in a Close Range
optimal control sattelite

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید.

کنترل بهینه برای حرکت ماهواره طراحی و پیاده سازی شده است، با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین، قانون کنترل بهینه بدست آمده است. قیود بر روی سیستم اعمال شده و در حضور قید قانون کنترل بهینه بدست آمده است. شبیه سازی با استفاده از کد نویسی مطلب و در محیط mfile انجام شده است. برای تهیه این پروژه همراه با شبیه سازی و گزارش کامل، با ما تماس بگیرید. Continue reading “انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره” »