آرشیو برچسب: انجام پروژه

matlab simulink project

انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB

حلگرهای سیمولینک به دو دسته کلی حلگرهای با گام زمانی ثابت Fixed step solver و حلگرهای با گام زمانی متغیر Variable step solver تقسیم می شوند.

یک حلگر به وسیله گام های زمانی متوالی به حل و اجرای یک مدل سیمولینک می پردازد. مقدار این گام های زمانی می تواند به طور اتوماتیک توسط حلگر انتخاب و یا توسط کاربر به صورت دلخواه انتخاب شود. در حالت کلی، کاهش گام زمانی به افزایش دقت و نیز افزایس زمان محاسبات منجر می شود.  Continue reading “انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB” »

fault detection isolation

انجام پروژه خطا و فالت

انجام پروژه تشخیص خطا، بازسازی خطا، شناسایی خطا، جدا سازی خطا، توسط گروه فنی مهندسی آیروکنترل.

انجام پروژه باز سازی خطا با استفاده از رویتگر مود لغزشی

انجام پروژه شناسایی و تشخیص خطا با استفاده از رویتگر تطبیقی

انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل ساختار مجدد و کنترل مودلغزشی

انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل فازی Continue reading “انجام پروژه خطا و فالت” »

Matlab_Logo

انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB

انجام شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب، شبیه سازی با استفاده از سیمولینک و تولباکس های مطلب، تولباس فازی، تولباکس سیستم های قدرت، تولباکس کنترل مقاوم، تولباکس شبکه های عصبی و…. Continue reading “انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB” »

organization-theory-106

انجام تمرین ها و پروژه های درسی

گروه فنی مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه ها و تمرینات دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا کنترل مکاترونیک قدرت و رباتیک می باشد.

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی اسلوتین و کنترل غیرخطی خلیل

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی و دیجیتال کتاب اوگاتا

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل فازی لی ونگ

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل تطبیقی استروم

Continue reading “انجام تمرین ها و پروژه های درسی” »

kalman-filter1

شبیه سازی آماده فیلتر کالمن

شبیه سازی آماده از مقاله معتبر ISI از سال 2013 مربوط به فیلتر کالمن مقیاس زمانی با عنوان دقیق

The Kalman filter for linear systems on time scales
kalman-filter

.مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید

فیلتر کالمن، یک رویتگر و یا در واقع تخمینگر بهینه می باشد، این فیلتر نسبت به نویز در سیستم و نویز اندازه گیری بهینه سازی شده و نتایج بسیار مناسبی را می دهد. از فیلتر کالمن به طور گسترده ای در تخمین حالت، و تخمین پارامترهای سیستم استفاده می شود، همچنین از آن برای تلفیق داده ها و سنسور فیوژن نیز به طور روزافزونی استفاده می گردد.

Continue reading “شبیه سازی آماده فیلتر کالمن” »

24فوریه/15
8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی

Sliding mode control

کنترل مود لغزشی مرتبه اول، برای سیستم زیر طراحی می‌کنیم:

5

انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)

Nonlinear control project – phase portrait

روش هم‌شیب به طور مستقیم پیکره فاز را بدست نمی‌آورد و تنها به طور کیفی رفتار پیکره فاز و شیب آن را نشان می‌دهد. الگوریتم رسم پیکره فاز با استفاده از روش هم‌شیب به صورت زیر می‌باشد، ابتدا سیستم غیرخطی به صورت زیر در نظر می گیریم0

نقاط هم‌شیب برای سیستم غیرخطی به صورت زیر بدست می آید Continue reading “انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »

3

انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین

Optimal Control using Pontryagin’s Minimum Principle

به طور کلی مساله کنترل بهینه را می‌توان بر اساس اصل مینیم مسازی پونتریاگین به این صورت بیان کرد که، سیگنال کنترل u در سیستم مرتبه n زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین” »

انجام پایان نامه پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه و پایان نامه کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا
پیشنهاد پروپوزال بر اساس مباحث و موضوعات به روز و جدیدترین منابع و مقالات معتبر
انجام پروژه درسی و کلاسی به همراه آموزش مرحله به مرحله و پشتیبانی کامل
شبیه سازی، نگارش، ترجمه مقالات ISI
ترجمه فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی متون تخصصی مهندسی برق، هوافضا
انجام پروژه مهندسی برق (کنترل، قدرت)، مکاترونیک، رباتیک، هوافضا (هدایت، ناوبری و کنترل)

برای سفارش و پشتیبانی با یکی از آدرس های ایمل زیر تماس بگیرید
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
info@aerocontrol.ir

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن تماس :
09304692657
09307810797
وبلاگ انجام پروژه مهندسی برق هوافضا