آرشیو برچسب: انجام پروژه کنترل فازی تطبیقی

fuzzy system

انجام پروژه کنترل فازی

کنترل فازی و کنترل کلاسیک دارای شباهت ها و تفاوت هایی مب باشند. این دو در موارد زیر مشابه می باشند:

  • این دو سعی در حل نوع یکسانی از مسائل دارند، که همان مسائل کنترل می باشند. بنابراین بایستی به جنبه های یکسانی که در هر مساله کنترل مشترک می باشد توجه داشته باشند. به عنوان مثال، پایداری و عملکرد.
  • ابزارهای ریاضی مورد استفاده جهت تحلیل سیستم های کنترل طراحی شده مشابه می باشند، چرا که به مطالعه جنبه های یکسانی (پایداری، همگرایی و غیره) برای یک سیستم می پردازند.
    به هر حال، یک تفاوت اساسی بین کنترل فازی و کنترل کلاسیک وجود خواهد داشت
  • کنترل کلاسیک جهت طراحی کنترل کننده با یک مدل ریاضی از فرایند شروع می نماید و کنترل کننده ها برای مدل طراحی می گردند، در حالیکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبره (بصورت قواعد اگر-آنگاه فازی) شروع می گردد و کنترل کننده ها بوسیله ترکیب این قواعد طراحی می گردند. بدین معنی که اطلاعات لازم جهت ساخت این دو نوع کنترل کننده فازی متفاوت است.
    کنترل کننده های فازی پیشرفته می توانند با استفاده از هر دو مدل ریاضی و هیورستیک ساخته شوند.

Continue reading “انجام پروژه کنترل فازی” »

adaptive control

انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی

سیستم تطبیقی MRAS Model Reference Adaptive Control یکی از کنترل کننده های تطبیقی مهم است. این سیستم را می توان بر صورت یک سیستم سرو تطبیقی در نظر گرفت، که در آن عملکرد مطلوب برحسب مدل مرجعی که به سیگنال فرمان پاسخ مطلوب می دهد بیان شده است. این کار روشی مناسب برای ارائه مشخصات یک مساله سرو است. نمودار بلوکی این سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.

Continue reading “انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی” »

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »