آرشیو برچسب: انجام پروژه کنترل تطبیقی

system identification

انجام پروژه شناسایی سیستم

در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل، داشتن یک مدل ریاضی از دستگاه داده شده الزامی است. چنین مدل ریاضی، که به سادگی مدل نامیده می شود، باید دینامیک سیستم را تا آنجا که ممکن است بطور کامل توصیف کند.

اصولا دو روش برای بدست آوردن یک مدل ریاضی از دستگاه وجود دارد. یک روش آن است که مدلی بر اساس قوانین فیزیکی به دست آورده شود، روش دیگر استفاده از عمل تجربه است. اما در حالت کلی ممکن است به تنهایی با اعمال قوانین فیزیکی به دست آوردن یک مدل دقیق امکان پذیر نباشد. بعضی از پارامترهای دستگاه باید توسط آزمایش تعیین گردند. از این رو، برای بدست آوردن یک مدل نسبتا خوب ریاضی لازم است دو روش را با هم ترکیب نمود. Continue reading “انجام پروژه شناسایی سیستم” »

adaptive control

انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی

سیستم تطبیقی MRAS Model Reference Adaptive Control یکی از کنترل کننده های تطبیقی مهم است. این سیستم را می توان بر صورت یک سیستم سرو تطبیقی در نظر گرفت، که در آن عملکرد مطلوب برحسب مدل مرجعی که به سیگنال فرمان پاسخ مطلوب می دهد بیان شده است. این کار روشی مناسب برای ارائه مشخصات یک مساله سرو است. نمودار بلوکی این سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.

Continue reading “انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی” »