آرشیو برچسب: انجام پروژه رویتگر فازی

fuzzy system

انجام پروژه کنترل فازی

کنترل فازی و کنترل کلاسیک دارای شباهت ها و تفاوت هایی مب باشند. این دو در موارد زیر مشابه می باشند:

  • این دو سعی در حل نوع یکسانی از مسائل دارند، که همان مسائل کنترل می باشند. بنابراین بایستی به جنبه های یکسانی که در هر مساله کنترل مشترک می باشد توجه داشته باشند. به عنوان مثال، پایداری و عملکرد.
  • ابزارهای ریاضی مورد استفاده جهت تحلیل سیستم های کنترل طراحی شده مشابه می باشند، چرا که به مطالعه جنبه های یکسانی (پایداری، همگرایی و غیره) برای یک سیستم می پردازند.
    به هر حال، یک تفاوت اساسی بین کنترل فازی و کنترل کلاسیک وجود خواهد داشت
  • کنترل کلاسیک جهت طراحی کنترل کننده با یک مدل ریاضی از فرایند شروع می نماید و کنترل کننده ها برای مدل طراحی می گردند، در حالیکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبره (بصورت قواعد اگر-آنگاه فازی) شروع می گردد و کنترل کننده ها بوسیله ترکیب این قواعد طراحی می گردند. بدین معنی که اطلاعات لازم جهت ساخت این دو نوع کنترل کننده فازی متفاوت است.
    کنترل کننده های فازی پیشرفته می توانند با استفاده از هر دو مدل ریاضی و هیورستیک ساخته شوند.

Continue reading “انجام پروژه کنترل فازی” »

fault diagnosis

پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک

شبیه سازی آماده از مقاله بسیار معتبر در زمینه تشخصی خطای محرک با نام دقیق

Actuator Fault Diagnosis: An Adaptive Observer-Based Technique
actuator fault diagnosis adaptive observer

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید. در این مقاله از رویتگر تطبیقی برای تشخیص خطای محرک استفاده کرده است. همچنین روشی برای تعیین میزان آستانه خطا نیز معرفی کرده است. پایداری و همگرایی سیستم حلقه بسته اثبات شده و با استفاده از شبیه سازی عملکرد بسیار مناسب این روش نشان داده شده است. Continue reading “پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک” »