آرشیو برچسب: انجام پروژه دانشجویی

matlab simulink project

انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB

حلگرهای سیمولینک به دو دسته کلی حلگرهای با گام زمانی ثابت Fixed step solver و حلگرهای با گام زمانی متغیر Variable step solver تقسیم می شوند.

یک حلگر به وسیله گام های زمانی متوالی به حل و اجرای یک مدل سیمولینک می پردازد. مقدار این گام های زمانی می تواند به طور اتوماتیک توسط حلگر انتخاب و یا توسط کاربر به صورت دلخواه انتخاب شود. در حالت کلی، کاهش گام زمانی به افزایش دقت و نیز افزایس زمان محاسبات منجر می شود.  Continue reading “انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB” »

predictive

انجام پروژه کنترل پیش بین

گروه مهندسی آیروکنترل با کمک کادری از محققان و برترین های دانشگاه های سراسر کشور، آمادگی انجام پروژه های در زمینه کنترل پیش بین هستند، برخی از پروژه های انجام شده و قابل انجام به صورت زیر هستند

انجام پروژه کنترل مدل پیش بین

انجام پروژه کنترل پیش بین با استفاده از مدل فضای حالت

انجام پروژه کنترل پیش بین در حوزه فرکانس و تابع تبدیل، با استفاده از پاسخ ضربه و پاسخ پله، حل معادله دیوفانتین

Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

optimal control sattelite1

انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره

پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره با عنوان دقیق

Optimal Control for Spacecraft to Rendezvous with a
Tumbling Satellite in a Close Range
optimal control sattelite

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید.

کنترل بهینه برای حرکت ماهواره طراحی و پیاده سازی شده است، با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین، قانون کنترل بهینه بدست آمده است. قیود بر روی سیستم اعمال شده و در حضور قید قانون کنترل بهینه بدست آمده است. شبیه سازی با استفاده از کد نویسی مطلب و در محیط mfile انجام شده است. برای تهیه این پروژه همراه با شبیه سازی و گزارش کامل، با ما تماس بگیرید. Continue reading “انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره” »

spss

انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه

انجام انواع پروژه های آمای، تحلیل آماری پایان نامه، برای تمامی رشته ها، تحلیل عاملی، تحلیل مسیر،  تعیین حجم نمونه و اجرای روش های مختلف نمونه گیری، رسم نمودارهای آماری، محاسبه ی آماره های توصیفی،  آزمون نرمال بودن به همراه رسم نمودار، آزمون­های همبستگی، رائه تحليل آماري با استفاده از نرم افزار spss، زمون فرضيات تحقيق و آزمون فرض آماري، آزمون پایایی (الفای کرونباخ)، Analytical Hierarchy process، تحلیل آماری تحقیقات علمی، مقالات، پایان نامه ها و پروژه، انجام پروژه آمار، تحلیل داده با استفاده از نرم افزار spss Continue reading “انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه” »

url

انجام ترجمه تخصصی و ترجمه مفهومی

گروه فنی مهندسی آیروکنترل علاوه بر خدمات شبیه سازی و انجام پایان نامه و مقاله ISI، ترجمه مفهومی و ترجمه تخصصی از تمامی متون مهندسی برق، هوافضا، قدرت، کنترل، رباتیک و مکاترونیک برای دانشجویان عزیز انجام می دهد.

انجام ترجمه و انجام ترجمه تخصصی، ترجمه مفهومی، فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی، ترجمه مقالات ISI ترجمه کتاب های تخصصی مهندسی برق هوافضا رباتیک و مکاترونیک.

Continue reading “انجام ترجمه تخصصی و ترجمه مفهومی” »

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »

13

انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)

Nonlinear state robust state feedback

در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.

سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر می‌گیریم:

1 Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »