آرشیو دسته: پروژه های آماده

inverterprojectcode321

شبیه سازی آماده اینورتور 3 فاز با استفاده از SPWM

شبیه سازی آماده از اینورتور سه فاز با استفاده از روش SPWM برای تولید شکل موج سه فاز، با ولتاژهای 440 ولت 60 هرتز، 380 ولت 50 هرتز، 220 ولت 60 هرتز، به همراه  طیف هارمونیکی جریان و ولتاژهای فازهای خروجی.

inverter1231code2

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

hinf1234cod1

شبیه سازی مقاله و پروژه آماده از کنترل مقاوم Hinf کوادروتور

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم چرخ بال (کوادروتور) مربوط به سال 2013

مقاله با عنوان دقیق:

Modeling and Robust Attitude Control of a Quadrotor System

hinf123

در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مقاوم چرخ بال پرداخته شده است، کنترل کننده با خطی سازی مدل دینامیکی غیرخطی سیستم طراحی می شود.

مدل دینامیک غیرخطی سیستم به صورت زیر می باشد

hinf1231

برای طراحی کنترل کننده برای سیستم فوق، ابتدا باید، معادلات سیستم حول نقطه تعادل خطی سازی شود. نقطه تعادل با برابر صفر قرار دادن، معادلات فوق حاصل می­شود.

در واقع نقطع تعادل فوق به این معناست که در هرنقطه از فضا، که سرعت­های خطی و سرعت های زاویه ای کوادروتور صفر هستند، صرفنظر از موقعیت های خطی x,y,z و موقعیت های زاویه ای آلفا، تتا و فی ، یک نقطه تعادل است.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:

aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

INS-GPS-Integration

انجام پروژه ناوبری

در يك دسته بندي كلي فرآيند تعيين موقعيت جسم متحرك يا همان ناوبري به يكي از دو
روش ناوبري اينرسي Inertial Navigation و ناوبري راديويي Radio Navigation قابل انجام است. در روش ناوبري اينرسي جسم متحرك بدون نياز به دنياي بيرون با استفاده از شتاب سنج ها و ژيروسكوپ هاي خود تغييرات مكان و وضعيت چرخش را نسبت به شروع حركت، اندازه گيري مي نمايد. بنابراين در اين روش بايستي كه شرايط اوليه مكان و وضعيت جسم قبل از شروع به حركت، مشخص باشد. متداول ترين روش هاي ناوبري اينرسي، ناوبري اينرسي با صفحه پايدار Stable Platform و ناوبري اينرسي چسبيده به بدنه Strapdown است. در ناوبري راديويي ايده اصلي آن است كه سامانه ناوبري پس از اندازه گيري فاصله با چند نقطه مرجع از روي روابط هندسة فضايي موقعيت خود را محاسبه مي كند. Continue reading “انجام پروژه ناوبری” »

mpc control

انجام پروژه کنترل پیش بین

به سادگی باید گفت، که پیشگویی امری غیرعلمی، ولی پیش بینی امری علمی و شدنی است. که با هنر ریاضیات و علم کنترل، به نتایج بسیار مطلوب از سیستم های طبیعی منجر می شود.

کنترل پیش بین خانواده ای کنترل کننده ها نامیده می شود که رفتار آینده خروجی سیستم توسط مدل سیستم یا پاسخ آن به سیگنالی خاص (معمولا ضربه یا پله) پیش بینی شده و سپس کنترل کننده مناسب برای آن طراحی می شود. به طور کلی کنترل کننده های پیش بین نوعی کنترل بهینه هستند که امر بهینه سازی به صورت آنلاین انجام می شود. Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

math engineering

معادلات فیزیکی گرما لاپلاس موج در حالت همگن به همراه شرایط مرزی همگن

هر سه معادله مذکور در تمامی دستگاه های مختصات با استفاده از روش جداسازی متغیرها قابل حل بوده و بسته به این که در کدام دستگاه مطرح شده باشند، پس از جدا کردن متغیرها به چند معادله دیفرانسیلی معمولی با ضرایب ثابت، کوشی، لژاندر و یابسل خواهند رسید. Continue reading “معادلات فیزیکی گرما لاپلاس موج در حالت همگن به همراه شرایط مرزی همگن” »

DFIG

انجام پروژه کنترل مد لغزشی و کنترل مدل پیش بین توربین بادی

استفاده از انرژي‌هاي تجديدپذير به دليل مباحث زيست محيطي وکمبود سوخت‌هاي فسيلي به سرعت درحال توسعه هستند. طراحي کنترل‌کننده براي سيستم توربين بادي سرعت متغير، يکي از مهمترين چالش‌هاي مهندسي امروز است. سيستم تبديل انرژي باد، شامل اجزاي پيچيدة آيروديناميکي و الکتريکي به همراه عملکرد غيرقابل پيش‌بيني سرعت باد مي‌باشد که همين امر طراحي کنترل‌کننده را مشکل مي‌سازد. در میان منابع تولید انرژی تجدیدپذیر استفاده از انرژی باد، سریع‌ترین رشد را دارد. در پایان سال 2006 ظرفیت تولید برق ایالات متحده با استفاده از انرژی باد بالغ بر 11630 مگاوات بوده است که نیاز انرژی، حدود 2.9 میلیون خانه آمریکایی را برآورده می‌کرد. ظرفیت تولید برق توسط نیروی باد، در اروپا و آمریکا در هر سال 30%-20% افزایش می‌یابد، چشم انداز استفاده از انرژی باد برای تولید الکتریسیته، در اروپا و آمریکا، تولید 20% برق توسط  انرژی باد است. در دو دهه اخیر توربین‌های بادی با توان 20 کیلووات تا 2 مگاوات توسعه داده شده‌اند و در حال حاضر توربین‌های با ابعاد بزرگتر در حال طراحی می‌باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مد لغزشی و کنترل مدل پیش بین توربین بادی” »

digital control system

سیستم های کنترل خطی و دیجیتال

در سیستم های کنترل آنالوگ، مدتهاست که کنترل کننده های PID و سایر کنترل کننده ها برای به دست آوردن مشخصه های پاسخ عموما رضایتبخش به کار برده شده اند. در عملیات کنترل PID، تنظیم ها به بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتقی محدود می شوند. در سیستم های کنترل دیجیتال، الگوریتم های کنترل سیستم ها به شمای کنترل خاصی نظیر PID محدود نمی شوند و در حقیقت کنترل کننده های دیجیتال می توانند تنوع بینهایتی از عملیات کنترل را فراهم بیاورند. Continue reading “سیستم های کنترل خطی و دیجیتال” »

sensivity function

انجام پروژه کنترل مقاوم

طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »

pid controller tuning

انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها

در فرایند تولید یک محصول، کیفیت محصول تحت تاثیر عملکرد درت حلقه های کنترل می باشد. بعنوان مثال کیفیت و مرغوبیت سرامیک تولید شده تا حد زیادی متاثر از دمای تونل پخت می باشد و یا کیفیت بنزینی که در پالایشگاه تولید می شود نتیجه دقت در کنترل نسبت مواد تشکیل دهنده آن است و غیره. در موارد دیگری عملکرد حلقه های کنترل مبین عملکرد سیستم مورد نظر می باشد. مثلا در سیستم های پرنده (موشک، هواپیما و…) عملکرد درست کنترل کننده ها کیفیت و مرغوبیت سیستم را تعیین می کند. عملکرد کنترل کننده ها، تحت تاثیر تنظیم آنها می باشد و بنابراین تنظیم کنترل کننده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تنظیم کنترل کننده ها آخرین مرحله طراحی و ساخت یک سیستم کنترل می باشد و نیاز به دقت، دانش و تجربه کافی دارد. Continue reading “انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها” »

optimal project

انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه

مسائل کنترل بهینه مورد توجه بسیار زیاد مهندسین کنترل قرار گرفته اند. یک سیستم کنترل بهینه — سیستمی که طراحی آن مقدار یک تابع انتخاب شده به عنوان شاخص عملکرد Performance Index را بهینه سازی می کند. (بر حسب مورد ممکن است به حداقل یا حداکثر برساند) — با یک سیستم ایده آل از این لحاض متفاوت است که سیستم بهینه، بهترین سیستم قابل حصول با وجود محدودیت های فیزیکی است و حال آنکه سیستم ایده آل ممکن است یک هدف غیرقابل حصول باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه” »