آرشیو دسته: کنترل هوشمند

statcom pso control

انجام پروژه طراحی پایدار ساز سیستم قدرت

الگوریتم PSO یک روش بهینه سازی جستجوی تصادفی است که توسط کندی و اربرهارت ابداع گردید. این الگوریتم از مشاهده رفتار اجتماعی پرندگان ماهی ها و زنبورها نشات گرفته است. الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات، از دسته ای از ذرات (دسته ای از پاسخ های ممکن برای سیستم) تشکیل شده که در فضای جستجو برای پیدا کردن پاسخ بهینه موقعیت و سرعت خود را طبق تجربه خود و بهترین تجربه بین همسایه هایش اصلاح می کند. Continue reading “انجام پروژه طراحی پایدار ساز سیستم قدرت” »

aerospace control system

انجام پروژه کنترل هوافضا

اگر به شکل زیر توجه کنیم، سامانه کنترل سازوکاری است که دستورات بخش هدایت را گرفته و کاری می کند تا وسیله این دستورات را دنبال کند. مثلا بخش هدایت می گوید که شتاب جانبی 5 متر بر مجذور ثانیه رو به بالا لازم است و بخش کنترل با در نظر گرفتن حالت وسیله این دستور را به سخ درجه انحراف در بالکهای افقی ترجمه می کند. توجه داریم که الزاما باید یک سیستم حلقه بسته داشته باشیم چون اینطور نیست که همیشه شتاب 5 متر بر مجذورثانیه به سه درجه تعبیر شود. مثلا اگر سرعت کمتر باشد سه درجه انحراف کم است و سیستم حلقه بسته می فهمد که باید انحراف را بیشتر کند. حالت وسیله هم حتما باید در نظر گرفته شود. مثلا اگر یک موشک هدایت شونده 90 درجه چرخیده باشد این انحراف 3 درجه ای باید به بالک های عمودی (که حالا در راستای افقی قرار دارند) عمال شود نه بالک های افقی. Continue reading “انجام پروژه کنترل هوافضا” »

pso project 7

انجام پروژه بهینه سازی الگوریتم تجمع ذرات PSO

الگوریتم تجمع ذرات یا Particle swarm optimizatio PSO، شامل انبوهی از ذرات است، که هر کدام می توانند پاسخی برای مساله بهینه سازی باشند. الگوریتم تکرار شده و در هر تکرار موقعیت هر ذره با توجه به سرعت آن و موقعیت قبلی اش به روز می شود. اگر PSO projectموقعیت ذره iام در زمان t باشد، در نتیجه موقعیت ذره به صورت زیر خواهد بود

pso project1 Continue reading “انجام پروژه بهینه سازی الگوریتم تجمع ذرات PSO” »

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »