آرشیو دسته: کنترل غیرخطی

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »

24فوریه/15
8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی

Sliding mode control

کنترل مود لغزشی مرتبه اول، برای سیستم زیر طراحی می‌کنیم:

13

انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)

Nonlinear state robust state feedback

در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.

سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر می‌گیریم:

1 Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »

5

انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)

Nonlinear control project – phase portrait

روش هم‌شیب به طور مستقیم پیکره فاز را بدست نمی‌آورد و تنها به طور کیفی رفتار پیکره فاز و شیب آن را نشان می‌دهد. الگوریتم رسم پیکره فاز با استفاده از روش هم‌شیب به صورت زیر می‌باشد، ابتدا سیستم غیرخطی به صورت زیر در نظر می گیریم0

نقاط هم‌شیب برای سیستم غیرخطی به صورت زیر بدست می آید Continue reading “انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »

3

انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین

Optimal Control using Pontryagin’s Minimum Principle

به طور کلی مساله کنترل بهینه را می‌توان بر اساس اصل مینیم مسازی پونتریاگین به این صورت بیان کرد که، سیگنال کنترل u در سیستم مرتبه n زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین” »