آرشیو دسته: کنترل غیرخطی

Adaptive Control for Robotic Manipulators base on RBF

شبیه سازی آماده از کنترل تطبیقی عصبی بازوی ربات

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان

Adaptive Control for Robotic Manipulators base on RBF Neural Network

Adaptive Control for Robotic Manipulators base on RBF Neural

در این مقاله برای کنترل سیستم بازوی ربات، از روش کنترل عصبی تطبیقی استفاده شده است. از شبکه عصبی تطبیقی برای تخمین توابع غیرخطی سیستم استفاده شده است. کنترل کننده بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف طراحی شده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

induction motor

پروژه آماده کنترل مود لغزشی انتگرالی برای موتور القایی (جهت بهبود مقاوم بودن و دقت سیستم)

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان زیر

Integral Sliding Mode Control for Improved Robustness and Accuracy of Induction Motors

integral smc induction motor

در این مقاله، کنترل کننده مودلغزشی انتگرالی برای سیستم موتور القایی طراحی شده است. کنترل کننده نسبت به عدم قطعیت و اغتشاش خارجی مقاوم است. مدل موتور القایی در چارچوب سنکرون dq بدست آمده و کنترل کننده نیز در این قاب برای سیستم موتور القایی طراحی و شبیه سازی شده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

pbsmc

شبیه سازی آماده به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل مود لغزشی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل مود لغزشی محرک خطی با ماهیچه های بادی با عنوان دقیق

Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles

Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles

در این مقاله برای این سیستم، کنترل کننده مود لغزشی مرتبه اول مرتبه دوم و مود لغزشی دینامیک طراحی شده است. همچنین اغتشاش خارجی توسط رویتگر غیرخطی تخمین زده می شود.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه کنترل غیرخطی با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

chaos

شبیه سازی آماده مقاله کنترل مقاوم سیستم های آشوبی

شبیه سازی آماده از کنترل سیستم های مرتبه کسری آشوبی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، با عنوان دقیق

Robust stabilization and synchronization of a class of fractional-order chaotic systems via a novel fractional sliding mode controller

chaotic fractional system smc control

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش، مقاله کنترل مرتبه کسری مود لغزشی، برای سیستم های آشوبی مرتبه کسری، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

optimal project

انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه

مسائل کنترل بهینه مورد توجه بسیار زیاد مهندسین کنترل قرار گرفته اند. یک سیستم کنترل بهینه — سیستمی که طراحی آن مقدار یک تابع انتخاب شده به عنوان شاخص عملکرد Performance Index را بهینه سازی می کند. (بر حسب مورد ممکن است به حداقل یا حداکثر برساند) — با یک سیستم ایده آل از این لحاض متفاوت است که سیستم بهینه، بهترین سیستم قابل حصول با وجود محدودیت های فیزیکی است و حال آنکه سیستم ایده آل ممکن است یک هدف غیرقابل حصول باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه” »

fuzzy system

انجام پروژه کنترل فازی

کنترل فازی و کنترل کلاسیک دارای شباهت ها و تفاوت هایی مب باشند. این دو در موارد زیر مشابه می باشند:

  • این دو سعی در حل نوع یکسانی از مسائل دارند، که همان مسائل کنترل می باشند. بنابراین بایستی به جنبه های یکسانی که در هر مساله کنترل مشترک می باشد توجه داشته باشند. به عنوان مثال، پایداری و عملکرد.
  • ابزارهای ریاضی مورد استفاده جهت تحلیل سیستم های کنترل طراحی شده مشابه می باشند، چرا که به مطالعه جنبه های یکسانی (پایداری، همگرایی و غیره) برای یک سیستم می پردازند.
    به هر حال، یک تفاوت اساسی بین کنترل فازی و کنترل کلاسیک وجود خواهد داشت
  • کنترل کلاسیک جهت طراحی کنترل کننده با یک مدل ریاضی از فرایند شروع می نماید و کنترل کننده ها برای مدل طراحی می گردند، در حالیکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبره (بصورت قواعد اگر-آنگاه فازی) شروع می گردد و کنترل کننده ها بوسیله ترکیب این قواعد طراحی می گردند. بدین معنی که اطلاعات لازم جهت ساخت این دو نوع کنترل کننده فازی متفاوت است.
    کنترل کننده های فازی پیشرفته می توانند با استفاده از هر دو مدل ریاضی و هیورستیک ساخته شوند.

Continue reading “انجام پروژه کنترل فازی” »

aerospace control system

انجام پروژه کنترل هوافضا

اگر به شکل زیر توجه کنیم، سامانه کنترل سازوکاری است که دستورات بخش هدایت را گرفته و کاری می کند تا وسیله این دستورات را دنبال کند. مثلا بخش هدایت می گوید که شتاب جانبی 5 متر بر مجذور ثانیه رو به بالا لازم است و بخش کنترل با در نظر گرفتن حالت وسیله این دستور را به سخ درجه انحراف در بالکهای افقی ترجمه می کند. توجه داریم که الزاما باید یک سیستم حلقه بسته داشته باشیم چون اینطور نیست که همیشه شتاب 5 متر بر مجذورثانیه به سه درجه تعبیر شود. مثلا اگر سرعت کمتر باشد سه درجه انحراف کم است و سیستم حلقه بسته می فهمد که باید انحراف را بیشتر کند. حالت وسیله هم حتما باید در نظر گرفته شود. مثلا اگر یک موشک هدایت شونده 90 درجه چرخیده باشد این انحراف 3 درجه ای باید به بالک های عمودی (که حالا در راستای افقی قرار دارند) عمال شود نه بالک های افقی. Continue reading “انجام پروژه کنترل هوافضا” »

mimo control systems

انجام پروژه کنترل چند متغیره

کنترل فرایندها و دستگاه های صنعتی با چند ورودی و چند خروجی از موضوعات مورد علاقه و چالش بر انگیز صنعت و محققان دانشگاهی در چندین دهه گذشته بوده است. در یک دسته بندی کلی می توان طراحی سیستم های کنترلی چند متغیره را به دو راه کار زیر تقسیم کرد

1. طراحی های متمرکز یا Centralized
2. طراحی های غیر متمرکز Decentralized Continue reading “انجام پروژه کنترل چند متغیره” »

predictive

انجام پروژه کنترل پیش بین

گروه مهندسی آیروکنترل با کمک کادری از محققان و برترین های دانشگاه های سراسر کشور، آمادگی انجام پروژه های در زمینه کنترل پیش بین هستند، برخی از پروژه های انجام شده و قابل انجام به صورت زیر هستند

انجام پروژه کنترل مدل پیش بین

انجام پروژه کنترل پیش بین با استفاده از مدل فضای حالت

انجام پروژه کنترل پیش بین در حوزه فرکانس و تابع تبدیل، با استفاده از پاسخ ضربه و پاسخ پله، حل معادله دیوفانتین

Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

optimal control sattelite1

انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره

پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره با عنوان دقیق

Optimal Control for Spacecraft to Rendezvous with a
Tumbling Satellite in a Close Range
optimal control sattelite

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید.

کنترل بهینه برای حرکت ماهواره طراحی و پیاده سازی شده است، با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین، قانون کنترل بهینه بدست آمده است. قیود بر روی سیستم اعمال شده و در حضور قید قانون کنترل بهینه بدست آمده است. شبیه سازی با استفاده از کد نویسی مطلب و در محیط mfile انجام شده است. برای تهیه این پروژه همراه با شبیه سازی و گزارش کامل، با ما تماس بگیرید. Continue reading “انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره” »