شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان
Adaptive Control for Robotic Manipulators base on RBF Neural Network
در این مقاله برای کنترل سیستم بازوی ربات، از روش کنترل عصبی تطبیقی استفاده شده است. از شبکه عصبی تطبیقی برای تخمین توابع غیرخطی سیستم استفاده شده است. کنترل کننده بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف طراحی شده است.
برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
09307810797
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com