آرشیو دسته: کنترل خطی و مدرن

mimo control systems

انجام پروژه کنترل چند متغیره

کنترل فرایندها و دستگاه های صنعتی با چند ورودی و چند خروجی از موضوعات مورد علاقه و چالش بر انگیز صنعت و محققان دانشگاهی در چندین دهه گذشته بوده است. در یک دسته بندی کلی می توان طراحی سیستم های کنترلی چند متغیره را به دو راه کار زیر تقسیم کرد

1. طراحی های متمرکز یا Centralized
2. طراحی های غیر متمرکز Decentralized Continue reading “انجام پروژه کنترل چند متغیره” »

predictive

انجام پروژه کنترل پیش بین

گروه مهندسی آیروکنترل با کمک کادری از محققان و برترین های دانشگاه های سراسر کشور، آمادگی انجام پروژه های در زمینه کنترل پیش بین هستند، برخی از پروژه های انجام شده و قابل انجام به صورت زیر هستند

انجام پروژه کنترل مدل پیش بین

انجام پروژه کنترل پیش بین با استفاده از مدل فضای حالت

انجام پروژه کنترل پیش بین در حوزه فرکانس و تابع تبدیل، با استفاده از پاسخ ضربه و پاسخ پله، حل معادله دیوفانتین

Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

single link robot

مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

PID and State Feedback Control of a Single-Link
Flexible Joint Robot Manipulator
signle link flexible robot

می توانید مقاله در این لینک مشاهده کنید.

در این مقاله کنترل یک ربات تک لینکی با اتصال منعطف ارائه شده است. مدل سازی دینامیک ربات به صورت غیرخطی انجام شده و سپس دو کنترل کننده برای آن طراحی شده است. کنترل کننده خطی تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای این سیستم طراحی شده و سپس کنترل کننده فیدبک حالت با استفاده از جایابی قطب انجام شده. نتایج شبیه سازی ارائه و نتایج با یکدیگر مقایسه شده اند. کنترل کننده ها بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. برای تهینه شبیه سازی به همراه گزارش کامل از این مقاله با ما تماس بگیرید.

Continue reading “مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف” »

kalman-filter1

شبیه سازی آماده فیلتر کالمن

شبیه سازی آماده از مقاله معتبر ISI از سال 2013 مربوط به فیلتر کالمن مقیاس زمانی با عنوان دقیق

The Kalman filter for linear systems on time scales
kalman-filter

.مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید

فیلتر کالمن، یک رویتگر و یا در واقع تخمینگر بهینه می باشد، این فیلتر نسبت به نویز در سیستم و نویز اندازه گیری بهینه سازی شده و نتایج بسیار مناسبی را می دهد. از فیلتر کالمن به طور گسترده ای در تخمین حالت، و تخمین پارامترهای سیستم استفاده می شود، همچنین از آن برای تلفیق داده ها و سنسور فیوژن نیز به طور روزافزونی استفاده می گردد.

Continue reading “شبیه سازی آماده فیلتر کالمن” »

13

انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)

Nonlinear state robust state feedback

در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.

سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر می‌گیریم:

1 Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »