آرشیو دسته: کنترل خطی و مدرن

mpc lmi

شبیه سازی آماده از کنترل مقاوم پیش بین با استفاده از LMI

شبیه سازی به همراه گزارش کار از مقاله با عنوان

Robust model predictive control of a class of uncertain nonlinear systems with
application to typical CSTR problems

robust mpc

در این مقاله کنترل کننده پیش بین مقاوم طراحی شده است، کنترل کننده با استفاده از روش LMI طراحی شده و شبیه سازی بر روی سیستم CSTR انجام شده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

robust digital

شبیه سازی آماده از کنترل مقاوم دیجیتال

شبیه سازی آماده از کنترل کننده دیجیتال مقاوم، با عنوان مقاله

A design of a robust discrete-time controller

robust discrete

کنترل کننده دیجیتال مقاوم برای سیستم های خطی، با مطالعه موردی برای سیستم موتور DC، در این مقاله انجام شده است. کنترل کننده دیجیتال، برای مدل گسسته سازی شده ی سیستم طراحی شده، و کنترل مقاوم در حوزه فضای حالت برای سیستم طراحی شده است. کنترل کننده نسبت به تغییرات پارامتری سیستم مقاوم می باشد.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

 

dfig gpc control

شبیه سازی آماده از کنترل پیش بین توربین بادی

شبیه سازی آماده، همراه با گزارش با استفاده از نرم افزار MATLAB، برای مقاله به عنوان

A Predictive Power Control for Wind Energy

dfig predictive

در این مقاله کنترل کننده پیش بین با استفاده از روش GPC برای توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دو سوتغذیه طراحی شده است. توربین بادی سرعت متغیر بوده و عدم قطعیت نیز در سیستم اعمال شده است.

برای تهیه گزارش و فایل های شبیه سازی تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

bone remodeling

شبیه سازی آماده از مقاله کنترل بهینه

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله سال 2012 مربوط به کنترل بهینه سیستم بازسازی استخوان با عنوان دقیق

The population model of bone remodelling employed the optimal control

optimal control project

در این مقاله، کنترل کننده بهینه با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین طراحی شده است. کنترل کننده با استفاده از حل عددی معادلات کنترل بهینه در برنامه مطلب بدست آمده اند.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

nonlinear-Pid_state-feedback

مقاله آماده از فیدبک حالت غیرخطی و مقاوم

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان دقیق

Optimal NPID Stabilization of Linear Systems

nonlinear-Pid_state-feedback

کنترل PID و فیدبک حالت غیرخطی، برای سیستم های خطی در این مقاله طراحی شده است، طراحی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف بوده و نتایج شبیه سازی تاییده شده است.

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

psoavrcode5302-3203232

مقاله و پروژه آماده کنترل PID بهینه برای سیستم AVR

در این مقاله سیستم AVR تنظیم کننده تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ مورد بررسی قرار گرفته است.

automatic voltage regulator یک سیستم تنظیم ولتاژ می باشد، در این مقاله، یک کنترل کننده PID برای این سیستم طراحی شده و سپس ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بهینه سازی شده اند. عنوان دقیق مقاله به صورت زیر می باشد

A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System

avrpsocode493-20023

مقاله آماده به همراه گزارش برای آموزش دانشجویان و علاقمندان تهیه شده است. کنترل یک فرایند قدرت توسط کنترل کننده PID و تنظیم ضرایب کنترل کننده توسط PSO انجام شده است. PSO روش بهینه سازی قدرمتند در حل مسائل بهینه سازی پیچیده وغیرخطی است. که در این مساله به خوبی عملکرد خود را نشان داده.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

mimocontrollercode57

انجام پروژه کنترل چند متغیره

تعریف تابع تبدیل ماترسی سیستم

صفرها و قطب های سیستم چند متغیره

بدست آوردن مقادیر استثنایی سیستم به همراه پهنای باند 3db-

رسیم پاسخ پله و بدست آوردن میزان تداخل

بدست آوردن مدل فضای حالت سیستم

تحقق مینیمال سیستم

رسم مکان مشخصه سیستم و رسم آرایه های نایکوئیست

بدست آوردن RGA  شاخص NI ، مقادیر استثنایی هنکل سیستم و زوج گیری برای کنترل

طراحی کنترل کننده PI برای سیستم MIMO

طراحی کنترل کننده به روش حلقه بستن ترتیبی

برای ثبت و سفارش پروژه با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

mpc control

انجام پروژه کنترل پیش بین

به سادگی باید گفت، که پیشگویی امری غیرعلمی، ولی پیش بینی امری علمی و شدنی است. که با هنر ریاضیات و علم کنترل، به نتایج بسیار مطلوب از سیستم های طبیعی منجر می شود.

کنترل پیش بین خانواده ای کنترل کننده ها نامیده می شود که رفتار آینده خروجی سیستم توسط مدل سیستم یا پاسخ آن به سیگنالی خاص (معمولا ضربه یا پله) پیش بینی شده و سپس کنترل کننده مناسب برای آن طراحی می شود. به طور کلی کنترل کننده های پیش بین نوعی کنترل بهینه هستند که امر بهینه سازی به صورت آنلاین انجام می شود. Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

pid controller tuning

انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها

در فرایند تولید یک محصول، کیفیت محصول تحت تاثیر عملکرد درت حلقه های کنترل می باشد. بعنوان مثال کیفیت و مرغوبیت سرامیک تولید شده تا حد زیادی متاثر از دمای تونل پخت می باشد و یا کیفیت بنزینی که در پالایشگاه تولید می شود نتیجه دقت در کنترل نسبت مواد تشکیل دهنده آن است و غیره. در موارد دیگری عملکرد حلقه های کنترل مبین عملکرد سیستم مورد نظر می باشد. مثلا در سیستم های پرنده (موشک، هواپیما و…) عملکرد درست کنترل کننده ها کیفیت و مرغوبیت سیستم را تعیین می کند. عملکرد کنترل کننده ها، تحت تاثیر تنظیم آنها می باشد و بنابراین تنظیم کنترل کننده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تنظیم کنترل کننده ها آخرین مرحله طراحی و ساخت یک سیستم کنترل می باشد و نیاز به دقت، دانش و تجربه کافی دارد. Continue reading “انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها” »

deadbeat response

پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟

مفهوم پاسخ مرده نوش یا Dead Beat منحصر به سیستم های زمان گسسته است. در سیستم های زمان پیوسته چیزی به صورت پاسخ مرده نوش وجود ندارد. در کنترل مرده نوش هر بردای خطای غیر صفر حداکثر در n دوره نمونه برداری به صفر کشانیده خواهد شد به شرط آنکه اندازه کنترل اسکالر Uk بدون محدودیت باشد. زمان مستقر شدن به دوره تناوب بستگی دارد، زیرا پاسخ حداکثر در n دوره نمونه برداری به استقرار می رسد. اگر دوره نمونه برداری T خیلی کوچک انتخاب شود، زمان مستقر شدن نیز بسیار کوچک خواهد بود، که ایجاب می کند سیگنال کنترل باید دارای اندازه فوق العاده بزرگی باشد. در غیر اینصورت، آوردن پاسخ خطا به صفر در یک زمان کوتاه غیر ممکن خواهد بود. Continue reading “پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟” »