آرشیو دسته: مقاوم و تطبیقی

mimo control systems

انجام پروژه کنترل چند متغیره

کنترل فرایندها و دستگاه های صنعتی با چند ورودی و چند خروجی از موضوعات مورد علاقه و چالش بر انگیز صنعت و محققان دانشگاهی در چندین دهه گذشته بوده است. در یک دسته بندی کلی می توان طراحی سیستم های کنترلی چند متغیره را به دو راه کار زیر تقسیم کرد

1. طراحی های متمرکز یا Centralized
2. طراحی های غیر متمرکز Decentralized Continue reading “انجام پروژه کنترل چند متغیره” »

adaptive control

انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی

سیستم تطبیقی MRAS Model Reference Adaptive Control یکی از کنترل کننده های تطبیقی مهم است. این سیستم را می توان بر صورت یک سیستم سرو تطبیقی در نظر گرفت، که در آن عملکرد مطلوب برحسب مدل مرجعی که به سیگنال فرمان پاسخ مطلوب می دهد بیان شده است. این کار روشی مناسب برای ارائه مشخصات یک مساله سرو است. نمودار بلوکی این سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.

Continue reading “انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی” »

predictive

انجام پروژه کنترل پیش بین

گروه مهندسی آیروکنترل با کمک کادری از محققان و برترین های دانشگاه های سراسر کشور، آمادگی انجام پروژه های در زمینه کنترل پیش بین هستند، برخی از پروژه های انجام شده و قابل انجام به صورت زیر هستند

انجام پروژه کنترل مدل پیش بین

انجام پروژه کنترل پیش بین با استفاده از مدل فضای حالت

انجام پروژه کنترل پیش بین در حوزه فرکانس و تابع تبدیل، با استفاده از پاسخ ضربه و پاسخ پله، حل معادله دیوفانتین

Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

fault diagnosis

پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک

شبیه سازی آماده از مقاله بسیار معتبر در زمینه تشخصی خطای محرک با نام دقیق

Actuator Fault Diagnosis: An Adaptive Observer-Based Technique
actuator fault diagnosis adaptive observer

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید. در این مقاله از رویتگر تطبیقی برای تشخیص خطای محرک استفاده کرده است. همچنین روشی برای تعیین میزان آستانه خطا نیز معرفی کرده است. پایداری و همگرایی سیستم حلقه بسته اثبات شده و با استفاده از شبیه سازی عملکرد بسیار مناسب این روش نشان داده شده است. Continue reading “پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک” »

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »

Hinf-maglev

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی

شبیه سازی آماده کنترل کننده مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی، از مقاله بسیار جالب با عنوان کامل

Design of a Robust Controller for a Magnetic Levitation System

robust-Hinf

.می توانید این مقاله را از این لینک دانلود نمایید

در این مقاله مدل سازی کاملی از سیستم تعلیق مغناطیسی انجام شده، ابتدا زیر سیستم های مکانیکی، مغناطیسی و الکتریکی سیستم همگی به طور جداگانه مدل سازی شده، و سپس مدل غیرخطی و کامل از سیستم تعلیق مغناطیسی ارائه شده است، سپس مدل غیرخطی، با استفاده از روش ژاکوبین خطی سازی شده، و مدل خطی همراه با عدم قطعیت برای طراحی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. سیستم تعلیق مغناطیسی که به طور کسترده ای در صنایع راه آهن، آزمایشگاهی و… مورد استفاده قرار می گیرد، در این مقاله .بررسی و کنترل شده است

Continue reading “شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی” »

24فوریه/15
8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی

Sliding mode control

کنترل مود لغزشی مرتبه اول، برای سیستم زیر طراحی می‌کنیم:

13

انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)

Nonlinear state robust state feedback

در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.

سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر می‌گیریم:

1 Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »