آرشیو دسته: مقاوم و تطبیقی

induction motor

پروژه آماده کنترل مود لغزشی انتگرالی برای موتور القایی (جهت بهبود مقاوم بودن و دقت سیستم)

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان زیر

Integral Sliding Mode Control for Improved Robustness and Accuracy of Induction Motors

integral smc induction motor

در این مقاله، کنترل کننده مودلغزشی انتگرالی برای سیستم موتور القایی طراحی شده است. کنترل کننده نسبت به عدم قطعیت و اغتشاش خارجی مقاوم است. مدل موتور القایی در چارچوب سنکرون dq بدست آمده و کنترل کننده نیز در این قاب برای سیستم موتور القایی طراحی و شبیه سازی شده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

robust digital

شبیه سازی آماده از کنترل مقاوم دیجیتال

شبیه سازی آماده از کنترل کننده دیجیتال مقاوم، با عنوان مقاله

A design of a robust discrete-time controller

robust discrete

کنترل کننده دیجیتال مقاوم برای سیستم های خطی، با مطالعه موردی برای سیستم موتور DC، در این مقاله انجام شده است. کنترل کننده دیجیتال، برای مدل گسسته سازی شده ی سیستم طراحی شده، و کنترل مقاوم در حوزه فضای حالت برای سیستم طراحی شده است. کنترل کننده نسبت به تغییرات پارامتری سیستم مقاوم می باشد.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

 

chaos

شبیه سازی آماده مقاله کنترل مقاوم سیستم های آشوبی

شبیه سازی آماده از کنترل سیستم های مرتبه کسری آشوبی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، با عنوان دقیق

Robust stabilization and synchronization of a class of fractional-order chaotic systems via a novel fractional sliding mode controller

chaotic fractional system smc control

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش، مقاله کنترل مرتبه کسری مود لغزشی، برای سیستم های آشوبی مرتبه کسری، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

nonlinear-Pid_state-feedback

مقاله آماده از فیدبک حالت غیرخطی و مقاوم

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان دقیق

Optimal NPID Stabilization of Linear Systems

nonlinear-Pid_state-feedback

کنترل PID و فیدبک حالت غیرخطی، برای سیستم های خطی در این مقاله طراحی شده است، طراحی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف بوده و نتایج شبیه سازی تاییده شده است.

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

neuralnetworkcode852200

انجام پروژه شبکه عصبی و کنترل عصبی

شبیه سازی، شبکه های عصبی، تخمین انواع توابع، غیرخطی چند متغیره توسط شبکه عصبی. شبکه های عصبی چند لایه MLP و تک لایه RBF شبکه های عصبی SHL تک لایه مخفی. به عنوان شناسایی و کنترل کننده.

انجام پروژه کنترل عصبی تطبیقی پایدار با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف.
طراحی رویتگر تطبیقی پایدار با استفاده از MLP تک لایه.
کنترل کننده عصبی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم با استفاده از RBF تطبیقی.
شناسایی سیستم های غیرخطی و چند وروددی چند خروجی توسط شبکه های عصبی.
آموزش شبکه عصبی توسط رویتگر KF, EKF
آموزش شبکه عصبی توسط روش مشتق (روش نزول گرادیان)
آموزش شبکه عصبی به صورت دینامیک و قانون تطبیق

برای تهیه  پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

adaptivecontroluavcode42425323

پروژه شبیه سازی آماده کنترل تطبیقی پرواز

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با عنوان دقیق

Adaptive trajectory following for a fixed-wing UAV in
presence of crosswind
adaptivefixedwing6895510

در این مقاله، مدل سازی هواپیمای بدون سرنشین در صفحه انجام شده، و با فرض اینکه ارتفاع هواپیما ثابت است، برای آن یک کنترل کننده پسگام طراحی می شود، کنترل کننده پسگام در حضور اغتشاش باد عمود بر مسیر پرواز شبیه سازی شده و سیستم ناپایدار و منحرف می شود.

در نتیجه با استفاده از روش تطبیقی که با روش پسگام ترکیب شده، اغتشاش خارجی به صورت آنلاین و برخط تخمین زده شده و در حلقه کنترل جبران سازی می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی بسیار مناسب بوده و تضمین پایداری دارد. همچنین همگرایی و قانون تطبیق با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

depthcontrollercode4895532

پروژه و مقاله آماده کنترل فازی تطبیقی مودلغزشی عمق زیر دریایی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق

Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller

depthcontroAFCSM

در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.

پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.

شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

abscontroller_code58977

شبیه سازی آماده مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل

شبیه سازی مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل مربوط به سال 2009، با عنوان دقیق

Adaptive feedback linearization control of antilock braking systems using
neural networks

abscontrol_code9873

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله، فوق برای آموزش و استفاده دانشجویان تهیه شده است.

در این مقاله، شبکه عصبی RBF تطبیقی برای کنترل سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است. طراحی بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد. و تضمین همگرایی و پایداری سیستم ضمن کنترل عصبی مهیا شده است.

در کنترل کننده عصبی RBF، وزن های لایه خروجی شبکه به عنوان پارامتر تطبیق استفاده شده و پاسخ سیستم بسیار مناسب خوب می باشد.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

hinf1234cod1

شبیه سازی مقاله و پروژه آماده از کنترل مقاوم Hinf کوادروتور

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم چرخ بال (کوادروتور) مربوط به سال 2013

مقاله با عنوان دقیق:

Modeling and Robust Attitude Control of a Quadrotor System

hinf123

در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مقاوم چرخ بال پرداخته شده است، کنترل کننده با خطی سازی مدل دینامیکی غیرخطی سیستم طراحی می شود.

مدل دینامیک غیرخطی سیستم به صورت زیر می باشد

hinf1231

برای طراحی کنترل کننده برای سیستم فوق، ابتدا باید، معادلات سیستم حول نقطه تعادل خطی سازی شود. نقطه تعادل با برابر صفر قرار دادن، معادلات فوق حاصل می­شود.

در واقع نقطع تعادل فوق به این معناست که در هرنقطه از فضا، که سرعت­های خطی و سرعت های زاویه ای کوادروتور صفر هستند، صرفنظر از موقعیت های خطی x,y,z و موقعیت های زاویه ای آلفا، تتا و فی ، یک نقطه تعادل است.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:

aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

sensivity function

انجام پروژه کنترل مقاوم

طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »