تمام نوشته های آیروکنترل

درباره آیروکنترل

انجام پروژه و پایان نامه مهندسی برق کنترل هوافضا مکاترونیک و رباتیک، شبیه سازی مقاله ISI ،ترجمه تخصصی و مفهومی ، ترجمه فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی، شبیه سازی با استفاده از matlab labview انجام پروژه درسی، سمینار، پروپوزال پایان نامه و تز ارشد و دکتری

nonlinear-Pid_state-feedback

مقاله آماده از فیدبک حالت غیرخطی و مقاوم

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان دقیق

Optimal NPID Stabilization of Linear Systems

nonlinear-Pid_state-feedback

کنترل PID و فیدبک حالت غیرخطی، برای سیستم های خطی در این مقاله طراحی شده است، طراحی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف بوده و نتایج شبیه سازی تاییده شده است.

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

dvrstructurecode-320224909432

شبیه سازی آماده کنترل فازی بازیاب دینامیکی ولتاژ DVR

در این مقاله کنترل فازی و کنترل PI برای یک DVR یا همان Dynamic Voltage Restorer طراحی شده است. مقاله به صورت شبیه سازی و گزارش آماده می باشد. عنوان دقیق مقاله :

Design of PI and Fuzzy Controller for Dynamic Voltage Restorer (DVR

DVRnewPIfuzzycode-323232094343

در این مقاله افت ولتاژ با استفاده از روش سری فوریه و اندازه ولتاژ خروجی بدست می آید، این اندازه باید همواره برابر واحد باشد، و با مقاله اندازه ولتاژ اگر اختلافی بین مقدار مطلوب و مقدار واقعی باشد، این خطا به کنترل کننده داده شده و این کنترل کننده افت ولتاژ ایجاد شده را جبران سازی می کند.

در این مقاله دو کنترل کننده مجزای PI و فازی برای سیستم بازیاب دینامیکی ولتاژ طراحی شده است که عملکرد هر دو با یکدیگر مقایسه شده اند.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

dvrcontrolPIdcode-4242302125

مقاله و پروژه آماده کنترل جبران سازی دینامیکی ولتاژ DVR

شبیه سازی و پروژه آماده از مقاله با عنوان دقیق

dSPACE (DS-1104) Implementation of Detection and Control Algorithm of Dynamic Voltage Restorer DVR

dvrcontrollerpi_code85g537e63

جبران ساز دینامیکی ولتاژ، سیستمی برای افزایش کیفیت توان در شبکه های توزیع می باشد. در این مقاله،  کنترل کننده PI برای کنترل حلقه بسته این سیستم طراحی شده است. در این مقاله، ابتدا ولتاژهای 3 فاز به مختصات dqo با استفاده از تبدیل پارک، انتقال داده می شوند، سپس در این مختصات، مقادیر PU یا پریونیت این ولتاژها با مقادیر مرجع مقایسه شده، و در نهایت اختلاف این دو به کنترل کننده PI برای تنظیم ولتاژ و جبران سازی افت ولتاژ داده می شود. خروجی کنترل کننده از مختصات dqo به abc انتقال داده شده و توسط اینورتور ولتاژ مورد نیاز تولید می شود.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

psoavrcode5302-3203232

مقاله و پروژه آماده کنترل PID بهینه برای سیستم AVR

در این مقاله سیستم AVR تنظیم کننده تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ مورد بررسی قرار گرفته است.

automatic voltage regulator یک سیستم تنظیم ولتاژ می باشد، در این مقاله، یک کنترل کننده PID برای این سیستم طراحی شده و سپس ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بهینه سازی شده اند. عنوان دقیق مقاله به صورت زیر می باشد

A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System

avrpsocode493-20023

مقاله آماده به همراه گزارش برای آموزش دانشجویان و علاقمندان تهیه شده است. کنترل یک فرایند قدرت توسط کنترل کننده PID و تنظیم ضرایب کنترل کننده توسط PSO انجام شده است. PSO روش بهینه سازی قدرمتند در حل مسائل بهینه سازی پیچیده وغیرخطی است. که در این مساله به خوبی عملکرد خود را نشان داده.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

mimocontrollercode57

انجام پروژه کنترل چند متغیره

تعریف تابع تبدیل ماترسی سیستم

صفرها و قطب های سیستم چند متغیره

بدست آوردن مقادیر استثنایی سیستم به همراه پهنای باند 3db-

رسیم پاسخ پله و بدست آوردن میزان تداخل

بدست آوردن مدل فضای حالت سیستم

تحقق مینیمال سیستم

رسم مکان مشخصه سیستم و رسم آرایه های نایکوئیست

بدست آوردن RGA  شاخص NI ، مقادیر استثنایی هنکل سیستم و زوج گیری برای کنترل

طراحی کنترل کننده PI برای سیستم MIMO

طراحی کنترل کننده به روش حلقه بستن ترتیبی

برای ثبت و سفارش پروژه با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

pidcontrolpsocode884932001

پروژه و مقاله آماده تنظیم بهینه و هوشمند کنترل PID

مقاله و شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

Tuning of PID Controller for Liquid Level Tank System using
Intelligent Techniques

pidcontrollerpsocode3213101

مقاله آماده به همراه گزارش و شبیه سازی، برای آموزش و آشنا شدن دانشجویان با کنترل کننده های PID و روش تنظیم آنها توسط الگوریتم بهینه سازی هوشمند PSO.

در این مقاله، هدف تنظیم سطح مایع در یک تانک می باشد، مدل ریاضی سیستم بدست آمده و برای آن یک کنترل کننده PID طراحی می شود. کنترل کننده PID طراحی شده پاسخ مناسبی ندارد، چرا که ضرایب آن به صورت آزمون و خطا بدست آمده اند. در نتیجه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه بدست آمده است.

در این روش، یک تابع هزینه وابسته به خطای ردیابی و یا هر سیگنال مطلوب دیگر از حلقه، تشکیل می شود، سپس این تابع هزینه با تغییر ضرایب کنترل کننده بهینه سازی می شود.

برای تهیه شبیه سازی و گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

neuralnetworkcode852200

انجام پروژه شبکه عصبی و کنترل عصبی

شبیه سازی، شبکه های عصبی، تخمین انواع توابع، غیرخطی چند متغیره توسط شبکه عصبی. شبکه های عصبی چند لایه MLP و تک لایه RBF شبکه های عصبی SHL تک لایه مخفی. به عنوان شناسایی و کنترل کننده.

انجام پروژه کنترل عصبی تطبیقی پایدار با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف.
طراحی رویتگر تطبیقی پایدار با استفاده از MLP تک لایه.
کنترل کننده عصبی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم با استفاده از RBF تطبیقی.
شناسایی سیستم های غیرخطی و چند وروددی چند خروجی توسط شبکه های عصبی.
آموزش شبکه عصبی توسط رویتگر KF, EKF
آموزش شبکه عصبی توسط روش مشتق (روش نزول گرادیان)
آموزش شبکه عصبی به صورت دینامیک و قانون تطبیق

برای تهیه  پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

adaptivecontroluavcode42425323

پروژه شبیه سازی آماده کنترل تطبیقی پرواز

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با عنوان دقیق

Adaptive trajectory following for a fixed-wing UAV in
presence of crosswind
adaptivefixedwing6895510

در این مقاله، مدل سازی هواپیمای بدون سرنشین در صفحه انجام شده، و با فرض اینکه ارتفاع هواپیما ثابت است، برای آن یک کنترل کننده پسگام طراحی می شود، کنترل کننده پسگام در حضور اغتشاش باد عمود بر مسیر پرواز شبیه سازی شده و سیستم ناپایدار و منحرف می شود.

در نتیجه با استفاده از روش تطبیقی که با روش پسگام ترکیب شده، اغتشاش خارجی به صورت آنلاین و برخط تخمین زده شده و در حلقه کنترل جبران سازی می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی بسیار مناسب بوده و تضمین پایداری دارد. همچنین همگرایی و قانون تطبیق با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

depthcontrollercode4895532

پروژه و مقاله آماده کنترل فازی تطبیقی مودلغزشی عمق زیر دریایی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق

Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller

depthcontroAFCSM

در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.

پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.

شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

abscontroller_code58977

شبیه سازی آماده مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل

شبیه سازی مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل مربوط به سال 2009، با عنوان دقیق

Adaptive feedback linearization control of antilock braking systems using
neural networks

abscontrol_code9873

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله، فوق برای آموزش و استفاده دانشجویان تهیه شده است.

در این مقاله، شبکه عصبی RBF تطبیقی برای کنترل سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است. طراحی بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد. و تضمین همگرایی و پایداری سیستم ضمن کنترل عصبی مهیا شده است.

در کنترل کننده عصبی RBF، وزن های لایه خروجی شبکه به عنوان پارامتر تطبیق استفاده شده و پاسخ سیستم بسیار مناسب خوب می باشد.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com