mimo control systems

انجام پروژه کنترل چند متغیره

کنترل فرایندها و دستگاه های صنعتی با چند ورودی و چند خروجی از موضوعات مورد علاقه و چالش بر انگیز صنعت و محققان دانشگاهی در چندین دهه گذشته بوده است. در یک دسته بندی کلی می توان طراحی سیستم های کنترلی چند متغیره را به دو راه کار زیر تقسیم کرد

1. طراحی های متمرکز یا Centralized
2. طراحی های غیر متمرکز Decentralized

در طراحی های متمرکز، طراح با در نظر گرفتن تداخل در سیستم، تلاش می کند که از تمام عناصر موجود در ماتریس تابع تبدیل کنترل کننده استفاده کند و در نهایت با ماترسی که اکثر یا تمام درآیه های آن را عناصر دینامیکی و غیرصفر تشکیل می دهند، طراحی را خاتمه می دهد. در طراحی های غیرمتمرکز، طراح تلاش می کند تا با یک ماتریس قطری برای کنترل کننده به اهداف کنترلی برسد.

مراحل اصلی طراحی سیستم های کنترل چند متغیره را می توان به صورت زیر خلاصه کرد
مدل سازی سیستم
تحلیل کامل سیستم حلقه باز و فرموله سازی اهداف کنترلی Control Objective
انتخاب ساختار کنترلی Control Configuration
طراحی کنترل کننده
شبیه سازی یا اجرا بر روی دستگاه نمونه آزمایشگاهی
پیاده سازی

در مرحله مدلسازی با استفاده از روش های تحلیلی و خطی سازی و یا روش های شناسایی سیستم ماتریس تابع تبدیل یا نمایش فضای حالت در نقاط کاری مختلف سیستم به دست می آید. سپس با تحلیل مدل حلقه باز، مشخصه های سیستم حلقه باز را مشخص کرده و با توجه به محدودیت های عملی، اهداف کنترلی در حوزه های زمان و یا فرکانس تعیین می شوند.

مرحله بعد انتخاب ساختار کنترلی است. با وجود اهمیت فراوان این موضوع در طراحی سیستم های کنترل صنعتی، متاسفانه در متون رایج مهندسی کنترل کمتر به آن پرداخته شده است. انتخاب ساختار کنترلی شامل دو قسمت کلیدی، انتخاب ورودی ها و انتخاب پیکر بندی یا Control structure یا جفت کردن ورودی خروجی Input-output pairing است.

طراحی کنترل کننده شامل انتخاب راه کار طراحی سیستم کنترل است که بر اساس مشخصه های حلقه باز و اهداف کنترلی انتخاب می شود. این موضوع مورد توجه بسیاری قرار گرفته است و در اکثر متون مهندسی کنترل پیرامون آن و روش های فراوان و گسترده آن به تفصیل بحث می شود. در دو مرحله پایانی نیز پس از ارزیابی سیستم کنترلی طراحی شده با شبیه سازی و پیاده سازی در نمونه آزمایشگاهی، در سیستم اصلی پیاده سازی خواهد شد.

برای انجام پروژه و مشاوره در زمینه کنترل چند متغیره با ما تماس بگیرید
aerocontrol.project@yahoo.com
aerocontrol.project@gmail.com

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن تماس
09304692657
09307810797

گروه مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه های مهندسی برق کنترل چند متغیره
انجام پروژه کنترل چند متغیره
انجام پروژه نمایش MFD و فضای حالت سیستم
انجام پروژه صورت اسمیث مک میلان
انجام پروژه انواع صفرهای سیستم، صفرهای انتقال
انجام رویت پذیری و کنترل پذیری سیستم های MIMO
انجام پروژه انوع تحقق های سیستم MIMO، تحقق غیرمینیمال، تحقق گیلبرت،
انجام پروژه دکوپله سازی سیستم های MIMO
انجام پروژه پایداری سیستم های MIMO همراه با عدم قطعیت
انجام پروژه  کنترل چند متغیره PI
انجام پروژه کنترل چند متغیره RGA
انجام پروژه کنترل مقاوم به روش فیدبک کمی QFT
انجام پروژه کنترل چند متغیره مقاوم Hinf و سنتز میو
انجام پروژه کنترل چند متغیره مود لغزشی
انجام پروژه کنترل چند متغیره فازی و عصبی
انجام پروژه کنترل چند متغیره شناسایی سیستم چند متغیره
انجام پروژه کنترل چند متغیره تطبیقی
انجام پروژه کنترل چند متغیره بهینه

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *