guidance

انجام پروژه هدایت

قانون هدايت با در نظر گرفتن انحراف بين حالت هاي مطلوب و حالت هاي
اندازه گيري شده جسم متحرك، وظيفه تعيين مانورهاي لازم را براي كم كردن اين انحراف دارد. در برخي موارد حالت هاي مطلوب براي حركت در يك مسير از پيش تعيين شده است. در اين موارد به اصطلاح مي گوئيم هدايت به روش پيش تنظيم preset است. در روش هاي هدايت پيش تنظيم، ديدن هدف لازم نيست و اين روش ها براي هدايت به سمت نقطه اي ثابت يا بر روي مسيري معين كاربرد دارند. در اين روش ها فرمان هدايتي از مقايسة مكان وسيله با مسيري كه پيش از پرتاب تعيين و در حافظة وسيله ذخيره شده است، ساخته مي شود. بنابراين ويژگي اصلي سامانه هايي كه از اين روش هاي هدايت استفاده مي كنند نياز به داشتن يك سامانه ناوبري است. مزيت مهم در اين روش ها آن است كه جسم متحرك بدون ارتباط با دنياي خارج عمل مي كند، يعني داده اي دريافت نمي كند. لذا از خطر اخلال jamming در امان است . نقطة مقابل هدايت پيش تنظيم، هدايت هدفبين Direct است. در اين روش ها بر خلاف روشهاي قبلي هدف بايد ديده شود و حالت هاي مطلوب و اندازه گيري شده مربوط به هندسي نسبي جسم متحرك و هدف مي باشند. اين روش ها براي اهداف
متحرك كاربرد خوبي دارند. به عبارت ديگر، در هدايت پيش تنظيم حالت مطلوب در هر لحظه يك بردار ثابت است كه قبل از پرتاب تعيين مي شود، اما در هدايت هدف بين سازوكاري براي ردگيري هدف وجود دارد كه موقعيت نسبي هدف را يافته و به عنوان ورودي به قانون هدايت اعمال مي شود. بنابراين روش هاي هدايت هدف بين به جاي سامانه هاي ناوبري نياز به ابزاري جهت مشاهده هدف داريم.

تركيب اين روش ها هم بسيار كارا و فراگير است. يعني وسيلة هدايت شونده م يتواند ابتدا يك مسير پيش تنظيم را طي كرده و پس از نزديك شدن به هدف با يكي از روشهاي هدف بين هدايت دقيق آن به سوي هدف انجام گيرد.

يك قانون هدايت كامل داراي مراحل پرتاب، مياني، نهايي است. در مرحلة پرتاب كه ممكن است شتابهاي زياد و تغييرات شديد وجود داشته باشد، هدفاصلي از هدايت، حفظ وسيله از نا پايداري و رساندن آن به يك حالت پايدار و قابل كنترل مي باشد.
اين مرحله معمولاً خيلي كوتاه است. مرحلة مياني هدايت به فرايند هدايت در زماني گفته مي شود كه وسيله مرحلة پرتاب را طي كرده است اما هنوز هدف برايش آشكار نشده است. در اين مرحله هدف اصلي از هدايت، كم كردن هزينة نزديكي به هدف از نظر زمان و سوخت است و از روشهاي هدايت پيش تنظيم استفاده مي گردد. پس از اين كه وسيله به اندازة كافي به هدف نزديك شد، مرحلة هدايت نهايي يا آشيان يابي homing آغاز مي شود. در اين مرحله هدف از هدايت، اجراي مانوري مناسب براي رسيدن به هدف است. آشيان يابي همواره با وجود يك وسيله به نام جستجوگر seeker است كه ميتواند هدف را ديده، شناسايي و ردگيري كند.

انجام پروژه هدایت PN و هدایت تناسبی
انجام پروژه هدایت بهینه
انجام  پروژه هدایت و ناوبری
انجام پروژه هدایت آشیانه یاب
انجام پروژه Formation Control
انجام پروژه هدایت فعال
انجام پروژه Homing Guidance
انجام پروژه هدایت موبایل ربات
انجام پروژه هدایت هواپیما
انجام پروژه هدایت ربات دو پا
انجام پروژه formation control موبایل ربات
انجام پروژه کنترل هواپیما
انجام پروژه هدایت دو نقطه ای
انجام پروژه هدایت سه نقطه ای

برای انجام پروژه و مشاوره با ما تماس بگیرید
aerocontrol.project@yahoo.com
aerocontrol.project@gmail.com

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن تماس
09304692657
09307810797

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *