INS-GPS-Integration

انجام پروژه ناوبری

در يك دسته بندي كلي فرآيند تعيين موقعيت جسم متحرك يا همان ناوبري به يكي از دو
روش ناوبري اينرسي Inertial Navigation و ناوبري راديويي Radio Navigation قابل انجام است. در روش ناوبري اينرسي جسم متحرك بدون نياز به دنياي بيرون با استفاده از شتاب سنج ها و ژيروسكوپ هاي خود تغييرات مكان و وضعيت چرخش را نسبت به شروع حركت، اندازه گيري مي نمايد. بنابراين در اين روش بايستي كه شرايط اوليه مكان و وضعيت جسم قبل از شروع به حركت، مشخص باشد. متداول ترين روش هاي ناوبري اينرسي، ناوبري اينرسي با صفحه پايدار Stable Platform و ناوبري اينرسي چسبيده به بدنه Strapdown است. در ناوبري راديويي ايده اصلي آن است كه سامانه ناوبري پس از اندازه گيري فاصله با چند نقطه مرجع از روي روابط هندسة فضايي موقعيت خود را محاسبه مي كند.

ناوبری اینرسی صفحه پایدار

ايده اصلي در ناوبري اينرسي با صفحه پايدار بسيار ساده است. فرض كنيد كه جسم متحرك
فقط در راستاي يكي از محورهاي دستگاه لخت حركت مي كند و به كمك يك سنسور شتاب كه روي آن نصب شده است، امكان اندازه گيري شتاب جسم مهيا شده است. در صورتي كه موقعيت و سرعت اوليه جسم را داشته باشيم، بديهي است كه با دو بار انتگرال گيري از سيگنال خروجي شتاب سنج، موقعيت جسم در هر لحظه مشخص مي گردد.

ناوبری اینرسی چسبیده به بدنه

در ناوبري اينرسي چسبيده به بدنه، همان گونه از نام آن پيداست تعدادي شتاب سنج و
ژيروسكوپ نرخي چسبيده به بدنه جسم متحرك نصب شده اند. ژيروسكوپ هاي نرخي مؤلفه هاي سرعت زاويه اي جسم متحرك نسبت به فضاي لخت و شتاب سنج ها شتاب خطي غيرجاذبه اي جسم لخت را در هر لحظه انداز هگيري م يكنند. در اين روش بايستي در هر سه محور جسم متحرك شتاب خطي و سرعت زاويه اي اندازه گيري شود، بنابراين براي تحقق آن حداقل به سه شتاب سنج تك محوره و سه ژيروسكوپ نرخي يك درجه آزادي يا دو ژيروسكوپ تنظيم ديناميكي نياز است.

ناوبری رادیویی

در ناوبري راديويي ايده اصلي آن است كه موقعيت سامانه ناوبري پس از اندازه گيري فاصله با چند نقطه مرجع از روي روابط هندسه فضايي موقعيت خود را محاسبه مي كند. براي پياده سازي اين ايده، محاسبه فاصله با اندازه گيري زمان حركت امواج راديويي بين نقاط مرجع و نقطه مورد نظر انجام مي شود. استفاده از اين ايده اولين بار در دهه 1930 پيشنهاد و توسط شركت انگليسي جي توسعه داده شد. بر اساس همين ايده طرح سامانه موقعيت يابي جهاني GPS توسط ارتش امريكا توسعه داده شد. در اين طرح نقاط مرجع مورد نياز را در روي ماهوار هها در مدار زمين قرار داده شدند. اولين ماهواره اين سامانه در سال 1978 با موفقيت پرتاب شد. هدف اصلي و اوليه از طراحي سامانه موقعيت يابي جهاني، اهداف نظامي بوده، اما از سال 1980 به بعد نحوه استفاده از برخي سيگنال هاي ارسالي ماهوار ههاي آن براي استفاد ههاي غيرنظامي نيز در دسترس همگان قرار گرفت.

برای انجام پروژه و ثبت سفارش ناوبری و تلفیق ناوبری با ما تماس بگیرید
aerocontrol.project@yahoo.com
aerocontrol.project@gmail.com

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن های تماس
09304692657
09307810797

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *