انجام پروژه بهینه سازی مهندسی، در تمامی رشته ها (کنترل بهینه، بهینه سازیف شناسایی و...) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات برای سفارش پروژه با ما تماس بگیرید. aerocontrol.project@gmail.com تلفن تماس: 09304692657
انجام پروژه PSO
پروژه های آماده و انجام پروژه تشخیص خطا، بازسازی خطا، جداسازی خطا، در محرک و سنسور برای سفارش پروژه با ما تماس بگیرید. aerocontrol.project@gmail.com تلفن تماس: 09307810797
انجام پروژه فالت
انجام پروژه و پایان نامه کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا پیشنهاد پروپوزال بر اساس مباحث و موضوعات به روز و جدیدترین منابع و مقالات معتبر انجام پروژه درسی و کلاسی به همراه آموزش مرحله به مرحله و پشتیبانی کامل شبیه سازی، نگارش، ترجمه مقالات ISI. تلفن تماس : 09304692657 09307810797
گروه فنی مهندسی آیروکنترل
انجام پروژه کنترل پیش بین، کنترل پیش بین MAC کنترل پیش بین DMC و کنترل پیش بین GPC پیش بین مقاوم، تطبیقی و غیرخطی. aerocontrol.project@gmail.com 09304692657
پروژه کنترل پیش بین
شبیه سازی آماده از کنترل مود لغزشی مرتبه کسری به اسم Fractional order sliding mode controller design for antilock braking systems در این مقالهبیشتر بخوانید…
شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان Adaptive Control for Robotic Manipulators base on RBF Neural Network در این مقاله برای کنترلبیشتر بخوانید…
شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان زیر Integral Sliding Mode Control for Improved Robustness and Accuracy of Induction Motors در اینبیشتر بخوانید…
شبیه سازی آماده از کنترل کننده دیجیتال مقاوم، با عنوان مقاله A design of a robust discrete-time controller کنترل کننده دیجیتال مقاوم برای سیستمبیشتر بخوانید…
شبیه سازی آماده، همراه با گزارش با استفاده از نرم افزار MATLAB، برای مقاله به عنوان
A Predictive Power Control for Wind Energy
در این مقاله کنترل کننده پیش بین با استفاده از روش GPC برای توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دو سوتغذیه طراحی شده است. توربین بادی سرعت متغیر بوده و عدم قطعیت نیز در سیستم اعمال شده است.
برای تهیه گزارش و فایل های شبیه سازی تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی آماده به همراه گزارش کار، کنترل PID مرتبه کسری بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات. در این مقاله، پارامترهای کنترل کننده PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات، به صورت بهینه تنظیم می شوند.
برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی آماده به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل مود لغزشی محرک خطی با ماهیچه های بادی با عنوان دقیق
Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles
در این مقاله برای این سیستم، کنترل کننده مود لغزشی مرتبه اول مرتبه دوم و مود لغزشی دینامیک طراحی شده است. همچنین اغتشاش خارجی توسط رویتگر غیرخطی تخمین زده می شود.
برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه کنترل غیرخطی با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی آماده از کنترل سیستم های مرتبه کسری آشوبی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، با عنوان دقیق
Robust stabilization and synchronization of a class of fractional-order chaotic systems via a novel fractional sliding mode controller
برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش، مقاله کنترل مرتبه کسری مود لغزشی، برای سیستم های آشوبی مرتبه کسری، تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله سال 2012 مربوط به کنترل بهینه سیستم بازسازی استخوان با عنوان دقیق
The population model of bone remodelling employed the optimal control
در این مقاله، کنترل کننده بهینه با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین طراحی شده است. کنترل کننده با استفاده از حل عددی معادلات کنترل بهینه در برنامه مطلب بدست آمده اند.
برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، با ما تماس بگیرید
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان دقیق
Optimal NPID Stabilization of Linear Systems
کنترل PID و فیدبک حالت غیرخطی، برای سیستم های خطی در این مقاله طراحی شده است، طراحی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف بوده و نتایج شبیه سازی تاییده شده است.
برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
در این مقاله کنترل فازی و کنترل PI برای یک DVR یا همان Dynamic Voltage Restorer طراحی شده است. مقاله به صورت شبیه سازی و گزارش آماده می باشد. عنوان دقیق مقاله :
Design of PI and Fuzzy Controller for Dynamic Voltage Restorer (DVR
در این مقاله افت ولتاژ با استفاده از روش سری فوریه و اندازه ولتاژ خروجی بدست می آید، این اندازه باید همواره برابر واحد باشد، و با مقاله اندازه ولتاژ اگر اختلافی بین مقدار مطلوب و مقدار واقعی باشد، این خطا به کنترل کننده داده شده و این کنترل کننده افت ولتاژ ایجاد شده را جبران سازی می کند.
در این مقاله دو کنترل کننده مجزای PI و فازی برای سیستم بازیاب دینامیکی ولتاژ طراحی شده است که عملکرد هر دو با یکدیگر مقایسه شده اند.
برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی و پروژه آماده از مقاله با عنوان دقیق
dSPACE (DS-1104) Implementation of Detection and Control Algorithm of Dynamic Voltage Restorer DVR
جبران ساز دینامیکی ولتاژ، سیستمی برای افزایش کیفیت توان در شبکه های توزیع می باشد. در این مقاله، کنترل کننده PI برای کنترل حلقه بسته این سیستم طراحی شده است. در این مقاله، ابتدا ولتاژهای 3 فاز به مختصات dqo با استفاده از تبدیل پارک، انتقال داده می شوند، سپس در این مختصات، مقادیر PU یا پریونیت این ولتاژها با مقادیر مرجع مقایسه شده، و در نهایت اختلاف این دو به کنترل کننده PI برای تنظیم ولتاژ و جبران سازی افت ولتاژ داده می شود. خروجی کنترل کننده از مختصات dqo به abc انتقال داده شده و توسط اینورتور ولتاژ مورد نیاز تولید می شود.
برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
در این مقاله سیستم AVR تنظیم کننده تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ مورد بررسی قرار گرفته است.
automatic voltage regulator یک سیستم تنظیم ولتاژ می باشد، در این مقاله، یک کنترل کننده PID برای این سیستم طراحی شده و سپس ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بهینه سازی شده اند. عنوان دقیق مقاله به صورت زیر می باشد
A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System
مقاله آماده به همراه گزارش برای آموزش دانشجویان و علاقمندان تهیه شده است. کنترل یک فرایند قدرت توسط کنترل کننده PID و تنظیم ضرایب کنترل کننده توسط PSO انجام شده است. PSO روش بهینه سازی قدرمتند در حل مسائل بهینه سازی پیچیده وغیرخطی است. که در این مساله به خوبی عملکرد خود را نشان داده.
برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
تعریف تابع تبدیل ماترسی سیستم
صفرها و قطب های سیستم چند متغیره
بدست آوردن مقادیر استثنایی سیستم به همراه پهنای باند 3db-
رسیم پاسخ پله و بدست آوردن میزان تداخل
بدست آوردن مدل فضای حالت سیستم
تحقق مینیمال سیستم
رسم مکان مشخصه سیستم و رسم آرایه های نایکوئیست
بدست آوردن RGA شاخص NI ، مقادیر استثنایی هنکل سیستم و زوج گیری برای کنترل
طراحی کنترل کننده PI برای سیستم MIMO
طراحی کنترل کننده به روش حلقه بستن ترتیبی
برای ثبت و سفارش پروژه با ما تماس بگیرید
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
مقاله و شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق
Tuning of PID Controller for Liquid Level Tank System using
Intelligent Techniques
مقاله آماده به همراه گزارش و شبیه سازی، برای آموزش و آشنا شدن دانشجویان با کنترل کننده های PID و روش تنظیم آنها توسط الگوریتم بهینه سازی هوشمند PSO.
در این مقاله، هدف تنظیم سطح مایع در یک تانک می باشد، مدل ریاضی سیستم بدست آمده و برای آن یک کنترل کننده PID طراحی می شود. کنترل کننده PID طراحی شده پاسخ مناسبی ندارد، چرا که ضرایب آن به صورت آزمون و خطا بدست آمده اند. در نتیجه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه بدست آمده است.
در این روش، یک تابع هزینه وابسته به خطای ردیابی و یا هر سیگنال مطلوب دیگر از حلقه، تشکیل می شود، سپس این تابع هزینه با تغییر ضرایب کنترل کننده بهینه سازی می شود.
برای تهیه شبیه سازی و گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی، شبکه های عصبی، تخمین انواع توابع، غیرخطی چند متغیره توسط شبکه عصبی. شبکه های عصبی چند لایه MLP و تک لایه RBF شبکه های عصبی SHL تک لایه مخفی. به عنوان شناسایی و کنترل کننده.
انجام پروژه کنترل عصبی تطبیقی پایدار با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف.
طراحی رویتگر تطبیقی پایدار با استفاده از MLP تک لایه.
کنترل کننده عصبی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم با استفاده از RBF تطبیقی.
شناسایی سیستم های غیرخطی و چند وروددی چند خروجی توسط شبکه های عصبی.
آموزش شبکه عصبی توسط رویتگر KF, EKF
آموزش شبکه عصبی توسط روش مشتق (روش نزول گرادیان)
آموزش شبکه عصبی به صورت دینامیک و قانون تطبیق
برای تهیه پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با عنوان دقیق
Adaptive trajectory following for a fi xed-wing UAV in
presence of crosswind
در این مقاله، مدل سازی هواپیمای بدون سرنشین در صفحه انجام شده، و با فرض اینکه ارتفاع هواپیما ثابت است، برای آن یک کنترل کننده پسگام طراحی می شود، کنترل کننده پسگام در حضور اغتشاش باد عمود بر مسیر پرواز شبیه سازی شده و سیستم ناپایدار و منحرف می شود.
در نتیجه با استفاده از روش تطبیقی که با روش پسگام ترکیب شده، اغتشاش خارجی به صورت آنلاین و برخط تخمین زده شده و در حلقه کنترل جبران سازی می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی بسیار مناسب بوده و تضمین پایداری دارد. همچنین همگرایی و قانون تطبیق با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده است.
برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق
Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller
در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.
پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.
شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.
آی دی تلگرام:
@ae_pr
شبیه سازی مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل مربوط به سال 2009، با عنوان دقیق
Adaptive feedback linearization control of antilock braking systems using
neural networks
شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله، فوق برای آموزش و استفاده دانشجویان تهیه شده است.
در این مقاله، شبکه عصبی RBF تطبیقی برای کنترل سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است. طراحی بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد. و تضمین همگرایی و پایداری سیستم ضمن کنترل عصبی مهیا شده است.
در کنترل کننده عصبی RBF، وزن های لایه خروجی شبکه به عنوان پارامتر تطبیق استفاده شده و پاسخ سیستم بسیار مناسب خوب می باشد.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی آماده از اینورتور سه فاز با استفاده از روش SPWM برای تولید شکل موج سه فاز، با ولتاژهای 440 ولت 60 هرتز، 380 ولت 50 هرتز، 220 ولت 60 هرتز، به همراه طیف هارمونیکی جریان و ولتاژهای فازهای خروجی.
برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
شبیه سازی آماده کنترل مقاوم چرخ بال (کوادروتور) مربوط به سال 2013
مقاله با عنوان دقیق:
Modeling and Robust Attitude Control of a Quadrotor System
در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مقاوم چرخ بال پرداخته شده است، کنترل کننده با خطی سازی مدل دینامیکی غیرخطی سیستم طراحی می شود.
مدل دینامیک غیرخطی سیستم به صورت زیر می باشد
برای طراحی کنترل کننده برای سیستم فوق، ابتدا باید، معادلات سیستم حول نقطه تعادل خطی سازی شود. نقطه تعادل با برابر صفر قرار دادن، معادلات فوق حاصل میشود.
در واقع نقطع تعادل فوق به این معناست که در هرنقطه از فضا، که سرعتهای خطی و سرعت های زاویه ای کوادروتور صفر هستند، صرفنظر از موقعیت های خطی x,y,z و موقعیت های زاویه ای آلفا، تتا و فی ، یک نقطه تعادل است.
برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، تماس بگیرید.
شماره تماس:
09304692657
آی دی تلگرام:
@ae_pr
ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
در يك دسته بندي كلي فرآيند تعيين موقعيت جسم متحرك يا همان ناوبري به يكي از دو
روش ناوبري اينرسي Inertial Navigation و ناوبري راديويي Radio Navigation قابل انجام است. در روش ناوبري اينرسي جسم متحرك بدون نياز به دنياي بيرون با استفاده از شتاب سنج ها و ژيروسكوپ هاي خود تغييرات مكان و وضعيت چرخش را نسبت به شروع حركت، اندازه گيري مي نمايد. بنابراين در اين روش بايستي كه شرايط اوليه مكان و وضعيت جسم قبل از شروع به حركت، مشخص باشد. متداول ترين روش هاي ناوبري اينرسي، ناوبري اينرسي با صفحه پايدار Stable Platform و ناوبري اينرسي چسبيده به بدنه Strapdown است. در ناوبري راديويي ايده اصلي آن است كه سامانه ناوبري پس از اندازه گيري فاصله با چند نقطه مرجع از روي روابط هندسة فضايي موقعيت خود را محاسبه مي كند. Continue reading “انجام پروژه ناوبری” »
به سادگی باید گفت، که پیشگویی امری غیرعلمی، ولی پیش بینی امری علمی و شدنی است. که با هنر ریاضیات و علم کنترل، به نتایج بسیار مطلوب از سیستم های طبیعی منجر می شود.
کنترل پیش بین خانواده ای کنترل کننده ها نامیده می شود که رفتار آینده خروجی سیستم توسط مدل سیستم یا پاسخ آن به سیگنالی خاص (معمولا ضربه یا پله) پیش بینی شده و سپس کنترل کننده مناسب برای آن طراحی می شود. به طور کلی کنترل کننده های پیش بین نوعی کنترل بهینه هستند که امر بهینه سازی به صورت آنلاین انجام می شود. Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »
هر سه معادله مذکور در تمامی دستگاه های مختصات با استفاده از روش جداسازی متغیرها قابل حل بوده و بسته به این که در کدام دستگاه مطرح شده باشند، پس از جدا کردن متغیرها به چند معادله دیفرانسیلی معمولی با ضرایب ثابت، کوشی، لژاندر و یابسل خواهند رسید. Continue reading “معادلات فیزیکی گرما لاپلاس موج در حالت همگن به همراه شرایط مرزی همگن” »
استفاده از انرژي‌هاي تجديدپذير به دليل مباحث زيست محيطي وکمبود سوخت‌هاي فسيلي به سرعت درحال توسعه هستند. طراحي کنترل‌کننده براي سيستم توربين بادي سرعت متغير، يکي از مهمترين چالش‌هاي مهندسي امروز است. سيستم تبديل انرژي باد، شامل اجزاي پيچيدة آيروديناميکي و الکتريکي به همراه عملکرد غيرقابل پيش‌بيني سرعت باد مي‌باشد که همين امر طراحي کنترل‌کننده را مشکل مي‌سازد. در میان منابع تولید انرژی تجدیدپذیر استفاده از انرژی باد، سریع‌ترین رشد را دارد. در پایان سال 2006 ظرفیت تولید برق ایالات متحده با استفاده از انرژی باد بالغ بر 11630 مگاوات بوده است که نیاز انرژی، حدود 2.9 میلیون خانه آمریکایی را برآورده می‌کرد. ظرفیت تولید برق توسط نیروی باد، در اروپا و آمریکا در هر سال 30%-20% افزایش می‌یابد، چشم انداز استفاده از انرژی باد برای تولید الکتریسیته، در اروپا و آمریکا، تولید 20% برق توسط انرژی باد است. در دو دهه اخیر توربین‌های بادی با توان 20 کیلووات تا 2 مگاوات توسعه داده شده‌اند و در حال حاضر توربین‌های با ابعاد بزرگتر در حال طراحی می‌باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مد لغزشی و کنترل مدل پیش بین توربین بادی” »
در سیستم های کنترل آنالوگ، مدتهاست که کنترل کننده های PID و سایر کنترل کننده ها برای به دست آوردن مشخصه های پاسخ عموما رضایتبخش به کار برده شده اند. در عملیات کنترل PID، تنظیم ها به بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتقی محدود می شوند. در سیستم های کنترل دیجیتال، الگوریتم های کنترل سیستم ها به شمای کنترل خاصی نظیر PID محدود نمی شوند و در حقیقت کنترل کننده های دیجیتال می توانند تنوع بینهایتی از عملیات کنترل را فراهم بیاورند. Continue reading “سیستم های کنترل خطی و دیجیتال” »
طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »
در فرایند تولید یک محصول، کیفیت محصول تحت تاثیر عملکرد درت حلقه های کنترل می باشد. بعنوان مثال کیفیت و مرغوبیت سرامیک تولید شده تا حد زیادی متاثر از دمای تونل پخت می باشد و یا کیفیت بنزینی که در پالایشگاه تولید می شود نتیجه دقت در کنترل نسبت مواد تشکیل دهنده آن است و غیره. در موارد دیگری عملکرد حلقه های کنترل مبین عملکرد سیستم مورد نظر می باشد. مثلا در سیستم های پرنده (موشک، هواپیما و…) عملکرد درست کنترل کننده ها کیفیت و مرغوبیت سیستم را تعیین می کند. عملکرد کنترل کننده ها، تحت تاثیر تنظیم آنها می باشد و بنابراین تنظیم کنترل کننده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تنظیم کنترل کننده ها آخرین مرحله طراحی و ساخت یک سیستم کنترل می باشد و نیاز به دقت، دانش و تجربه کافی دارد. Continue reading “انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها” »
مسائل کنترل بهینه مورد توجه بسیار زیاد مهندسین کنترل قرار گرفته اند. یک سیستم کنترل بهینه — سیستمی که طراحی آن مقدار یک تابع انتخاب شده به عنوان شاخص عملکرد Performance Index را بهینه سازی می کند. (بر حسب مورد ممکن است به حداقل یا حداکثر برساند) — با یک سیستم ایده آل از این لحاض متفاوت است که سیستم بهینه، بهترین سیستم قابل حصول با وجود محدودیت های فیزیکی است و حال آنکه سیستم ایده آل ممکن است یک هدف غیرقابل حصول باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه” »
مفهوم پاسخ مرده نوش یا Dead Beat منحصر به سیستم های زمان گسسته است. در سیستم های زمان پیوسته چیزی به صورت پاسخ مرده نوش وجود ندارد. در کنترل مرده نوش هر بردای خطای غیر صفر حداکثر در n دوره نمونه برداری به صفر کشانیده خواهد شد به شرط آنکه اندازه کنترل اسکالر Uk بدون محدودیت باشد. زمان مستقر شدن به دوره تناوب بستگی دارد، زیرا پاسخ حداکثر در n دوره نمونه برداری به استقرار می رسد. اگر دوره نمونه برداری T خیلی کوچک انتخاب شود، زمان مستقر شدن نیز بسیار کوچک خواهد بود، که ایجاب می کند سیگنال کنترل باید دارای اندازه فوق العاده بزرگی باشد. در غیر اینصورت، آوردن پاسخ خطا به صفر در یک زمان کوتاه غیر ممکن خواهد بود. Continue reading “پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟” »
درون یابی خطی
فرض کنید که مجموعه ای از m عدد 
را داشته باشیم و به هر عدد 
عدد دیگری مثل 
را نسبت بدهیم. مقادیر را می توان همانند مقادیر یک تابع فرضی در نقاط تصور نمود. اگر عددی به ما داده شده باشد که دقیقا برابر یکی از ها باشد، در این صورت مربوطه را می توانیم به راحتی موضع یابی کنیم. اما اگر عدد مورد نظر، مثلا 
، بین دو عدد و 
باشد، آنگاه در مورد y مربوطه چه اظهار نظری می توان کرد. اگر x و y نتیجه یک فرایند تجربی باشند، ما نمی توانیم ایده روشنی از اینکه چه نوع رابطه تابعی بین آنها، به صورت یک عبارت تحلیلی، وجود دارد، داشته باشیم. حتی گاهی اوقات امکان دارد که ما این رابطه تحلیلی را به طوری کامل بدانیم، ولی ممکن است که این رابطه، یک رابطه محاسباتی پیچیده باشد. Continue reading “انجام پروژه محاسبات عددی” »
قانون یادگیری شبکه های عصبی رقابتی، در گروه یادگیری بدون ناظر قرار می گیرد. در این شبکه ها، چنانچه از نام آنها برمی آید، خروجی های سلول عصبی با یکدیگر به رقابت می پردازند تا یکی از آنها که دارای امتیاز بیشتری است در رقابت برنده شده و در بین سایر سلولها متمایز شود. در مدل همینگ نمونه ساده ای از این نوع رقابت مشاهده می شود. شبکه همینگ را شاید بتوان یکی از ساده ترین نمونه های شبکه های رقابتی دانست. لایه اول و سوم این شبکه از نوع پیشخور هستند. لایه اول عمل همبستگی ورودی با کلاسهای مرجع را انجام می دهد و لایه سوم هم که حکم لایه خروجی کل مدل را دارد، الگوی مرجعی را که از بیشترین شباهت به ورودی برخوردار است تعیین می کند. Continue reading “انجام پروژه شبکه عصبی” »
در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل، داشتن یک مدل ریاضی از دستگاه داده شده الزامی است. چنین مدل ریاضی، که به سادگی مدل نامیده می شود، باید دینامیک سیستم را تا آنجا که ممکن است بطور کامل توصیف کند.
اصولا دو روش برای بدست آوردن یک مدل ریاضی از دستگاه وجود دارد. یک روش آن است که مدلی بر اساس قوانین فیزیکی به دست آورده شود، روش دیگر استفاده از عمل تجربه است. اما در حالت کلی ممکن است به تنهایی با اعمال قوانین فیزیکی به دست آوردن یک مدل دقیق امکان پذیر نباشد. بعضی از پارامترهای دستگاه باید توسط آزمایش تعیین گردند. از این رو، برای بدست آوردن یک مدل نسبتا خوب ریاضی لازم است دو روش را با هم ترکیب نمود. Continue reading “انجام پروژه شناسایی سیستم” »
حلگرهای سیمولینک به دو دسته کلی حلگرهای با گام زمانی ثابت Fixed step solver و حلگرهای با گام زمانی متغیر Variable step solver تقسیم می شوند.
یک حلگر به وسیله گام های زمانی متوالی به حل و اجرای یک مدل سیمولینک می پردازد. مقدار این گام های زمانی می تواند به طور اتوماتیک توسط حلگر انتخاب و یا توسط کاربر به صورت دلخواه انتخاب شود. در حالت کلی، کاهش گام زمانی به افزایش دقت و نیز افزایس زمان محاسبات منجر می شود. Continue reading “انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB” »
در کنترل فرایندها عناصر نهایی اجزایی هستند که در سیستم های غیر الکتریکی دبی سیال واسطه کنترل controlling medium را تغییر داده (مثلا با تغییر دبی، کمیت دیگری مانند فشار و یا درجه حرارت را در یک سیستم کنترل می نمایند) و در سیستم های الکتریکی متغیر مناسب اینوگونه سیستم ها را به طریقی تنظیم می نمایند که متغیر کنترل شونده در حد مطلوب باقی بماند. بنابراین وظیفه ای که به عهده عنصر نهایی در هر سیستم گذاشته شده است وظیفه مهمی بوده و در اکثر مواقع انتخاب، نحوه عملکرد و نیز نگهداری این عناصر، مشخص خواهد کرد که سیستم کنترل به کار گرفته شده در هر مورد آیا به نحو رضایت بخشی عمل خواهد کرد یا خیر؟ Continue reading “انجام پروژه ابزار دقیق و کنترل صنعتی” »
کنترل فازی و کنترل کلاسیک دارای شباهت ها و تفاوت هایی مب باشند. این دو در موارد زیر مشابه می باشند:
الگوریتم PSO یک روش بهینه سازی جستجوی تصادفی است که توسط کندی و اربرهارت ابداع گردید. این الگوریتم از مشاهده رفتار اجتماعی پرندگان ماهی ها و زنبورها نشات گرفته است. الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات، از دسته ای از ذرات (دسته ای از پاسخ های ممکن برای سیستم) تشکیل شده که در فضای جستجو برای پیدا کردن پاسخ بهینه موقعیت و سرعت خود را طبق تجربه خود و بهترین تجربه بین همسایه هایش اصلاح می کند. Continue reading “انجام پروژه طراحی پایدار ساز سیستم قدرت” »
اگر به شکل زیر توجه کنیم، سامانه کنترل سازوکاری است که دستورات بخش هدایت را گرفته و کاری می کند تا وسیله این دستورات را دنبال کند. مثلا بخش هدایت می گوید که شتاب جانبی 5 متر بر مجذور ثانیه رو به بالا لازم است و بخش کنترل با در نظر گرفتن حالت وسیله این دستور را به سخ درجه انحراف در بالکهای افقی ترجمه می کند. توجه داریم که الزاما باید یک سیستم حلقه بسته داشته باشیم چون اینطور نیست که همیشه شتاب 5 متر بر مجذورثانیه به سه درجه تعبیر شود. مثلا اگر سرعت کمتر باشد سه درجه انحراف کم است و سیستم حلقه بسته می فهمد که باید انحراف را بیشتر کند. حالت وسیله هم حتما باید در نظر گرفته شود. مثلا اگر یک موشک هدایت شونده 90 درجه چرخیده باشد این انحراف 3 درجه ای باید به بالک های عمودی (که حالا در راستای افقی قرار دارند) عمال شود نه بالک های افقی. Continue reading “انجام پروژه کنترل هوافضا” »
قانون هدايت با در نظر گرفتن انحراف بين حالت هاي مطلوب و حالت هاي
اندازه گيري شده جسم متحرك، وظيفه تعيين مانورهاي لازم را براي كم كردن اين انحراف دارد. در برخي موارد حالت هاي مطلوب براي حركت در يك مسير از پيش تعيين شده است. در اين موارد به اصطلاح مي گوئيم هدايت به روش پيش تنظيم preset است. در روش هاي هدايت پيش تنظيم، ديدن هدف لازم نيست و اين روش ها براي هدايت به سمت نقطه اي ثابت يا بر روي مسيري معين كاربرد دارند. Continue reading “انجام پروژه هدایت” »
کنترل فرایندها و دستگاه های صنعتی با چند ورودی و چند خروجی از موضوعات مورد علاقه و چالش بر انگیز صنعت و محققان دانشگاهی در چندین دهه گذشته بوده است. در یک دسته بندی کلی می توان طراحی سیستم های کنترلی چند متغیره را به دو راه کار زیر تقسیم کرد
1. طراحی های متمرکز یا Centralized
2. طراحی های غیر متمرکز Decentralized Continue reading “انجام پروژه کنترل چند متغیره” »
سیستم تطبیقی MRAS Model Reference Adaptive Control یکی از کنترل کننده های تطبیقی مهم است. این سیستم را می توان بر صورت یک سیستم سرو تطبیقی در نظر گرفت، که در آن عملکرد مطلوب برحسب مدل مرجعی که به سیگنال فرمان پاسخ مطلوب می دهد بیان شده است. این کار روشی مناسب برای ارائه مشخصات یک مساله سرو است. نمودار بلوکی این سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.
Continue reading “انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی” »
الگوریتم تجمع ذرات یا Particle swarm optimizatio PSO، شامل انبوهی از ذرات است، که هر کدام می توانند پاسخی برای مساله بهینه سازی باشند. الگوریتم تکرار شده و در هر تکرار موقعیت هر ذره با توجه به سرعت آن و موقعیت قبلی اش به روز می شود. اگر 
موقعیت ذره iام در زمان t باشد، در نتیجه موقعیت ذره به صورت زیر خواهد بود
Continue reading “انجام پروژه بهینه سازی الگوریتم تجمع ذرات PSO” »
گروه مهندسی آیروکنترل با کمک کادری از محققان و برترین های دانشگاه های سراسر کشور، آمادگی انجام پروژه های در زمینه کنترل پیش بین هستند، برخی از پروژه های انجام شده و قابل انجام به صورت زیر هستند
انجام پروژه کنترل مدل پیش بین
انجام پروژه کنترل پیش بین با استفاده از مدل فضای حالت
انجام پروژه کنترل پیش بین در حوزه فرکانس و تابع تبدیل، با استفاده از پاسخ ضربه و پاسخ پله، حل معادله دیوفانتین
پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره با عنوان دقیق
Optimal Control for Spacecraft to Rendezvous with a
Tumbling Satellite in a Close Range
این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید.
کنترل بهینه برای حرکت ماهواره طراحی و پیاده سازی شده است، با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین، قانون کنترل بهینه بدست آمده است. قیود بر روی سیستم اعمال شده و در حضور قید قانون کنترل بهینه بدست آمده است. شبیه سازی با استفاده از کد نویسی مطلب و در محیط mfile انجام شده است. برای تهیه این پروژه همراه با شبیه سازی و گزارش کامل، با ما تماس بگیرید. Continue reading “انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره” »
شبیه سازی آماده از مقاله بسیار معتبر در زمینه تشخصی خطای محرک با نام دقیق
Actuator Fault Diagnosis: An Adaptive Observer-Based Technique
این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید. در این مقاله از رویتگر تطبیقی برای تشخیص خطای محرک استفاده کرده است. همچنین روشی برای تعیین میزان آستانه خطا نیز معرفی کرده است. پایداری و همگرایی سیستم حلقه بسته اثبات شده و با استفاده از شبیه سازی عملکرد بسیار مناسب این روش نشان داده شده است. Continue reading “پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک” »
انجام انواع پروژه های آمای، تحلیل آماری پایان نامه، برای تمامی رشته ها، تحلیل عاملی، تحلیل مسیر، تعیین حجم نمونه و اجرای روش های مختلف نمونه گیری، رسم نمودارهای آماری، محاسبه ی آماره های توصیفی، آزمون نرمال بودن به همراه رسم نمودار، آزمونهای همبستگی، رائه تحليل آماري با استفاده از نرم افزار spss، زمون فرضيات تحقيق و آزمون فرض آماري، آزمون پایایی (الفای کرونباخ)، Analytical Hierarchy process، تحلیل آماری تحقیقات علمی، مقالات، پایان نامه ها و پروژه، انجام پروژه آمار، تحلیل داده با استفاده از نرم افزار spss Continue reading “انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه” »
انجام پروژه تشخیص خطا، بازسازی خطا، شناسایی خطا، جدا سازی خطا، توسط گروه فنی مهندسی آیروکنترل.
انجام پروژه باز سازی خطا با استفاده از رویتگر مود لغزشی
انجام پروژه شناسایی و تشخیص خطا با استفاده از رویتگر تطبیقی
انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل ساختار مجدد و کنترل مودلغزشی
انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل فازی Continue reading “انجام پروژه خطا و فالت” »
انجام شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب، شبیه سازی با استفاده از سیمولینک و تولباکس های مطلب، تولباس فازی، تولباکس سیستم های قدرت، تولباکس کنترل مقاوم، تولباکس شبکه های عصبی و…. Continue reading “انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB” »
انجام پروژه کارشناسی مهندسی برق کنترل قدرت هوافضا رباتیک و مکاترونیک، گروه فنی مهندسی آیرو کنترل با استفاده از تخصص دانشجوها و فارغ التحصیل ممتاز از سراسر کشور، انجام پروژه کارشناسی در زمینه های مختلف مهندسی برق هوافضا رباتیک و مکاترونیک را انجام می دهد. برخی از پروژه های انجام شده و آماده در زیر عنوان شده اند:
Continue reading “انجام پروژه و پروژه های آماده کارشناسی مهندسی برق” »
گروه فنی مهندسی آیروکنترل علاوه بر خدمات شبیه سازی و انجام پایان نامه و مقاله ISI، ترجمه مفهومی و ترجمه تخصصی از تمامی متون مهندسی برق، هوافضا، قدرت، کنترل، رباتیک و مکاترونیک برای دانشجویان عزیز انجام می دهد.
انجام ترجمه و انجام ترجمه تخصصی، ترجمه مفهومی، فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی، ترجمه مقالات ISI ترجمه کتاب های تخصصی مهندسی برق هوافضا رباتیک و مکاترونیک.
گروه فنی مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه ها و تمرینات دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا کنترل مکاترونیک قدرت و رباتیک می باشد.
انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی اسلوتین و کنترل غیرخطی خلیل
انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی و دیجیتال کتاب اوگاتا
انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل فازی لی ونگ
انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل تطبیقی استروم
شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق
PID and State Feedback Control of a Single-Link
Flexible Joint Robot Manipulator
می توانید مقاله در این لینک مشاهده کنید.
در این مقاله کنترل یک ربات تک لینکی با اتصال منعطف ارائه شده است. مدل سازی دینامیک ربات به صورت غیرخطی انجام شده و سپس دو کنترل کننده برای آن طراحی شده است. کنترل کننده خطی تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای این سیستم طراحی شده و سپس کنترل کننده فیدبک حالت با استفاده از جایابی قطب انجام شده. نتایج شبیه سازی ارائه و نتایج با یکدیگر مقایسه شده اند. کنترل کننده ها بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. برای تهینه شبیه سازی به همراه گزارش کامل از این مقاله با ما تماس بگیرید.
Continue reading “مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف” »
شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان
Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است
شبیه سازی آماده کنترل کننده مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی، از مقاله بسیار جالب با عنوان کامل
Design of a Robust Controller for a Magnetic Levitation System
.می توانید این مقاله را از این لینک دانلود نمایید
در این مقاله مدل سازی کاملی از سیستم تعلیق مغناطیسی انجام شده، ابتدا زیر سیستم های مکانیکی، مغناطیسی و الکتریکی سیستم همگی به طور جداگانه مدل سازی شده، و سپس مدل غیرخطی و کامل از سیستم تعلیق مغناطیسی ارائه شده است، سپس مدل غیرخطی، با استفاده از روش ژاکوبین خطی سازی شده، و مدل خطی همراه با عدم قطعیت برای طراحی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. سیستم تعلیق مغناطیسی که به طور کسترده ای در صنایع راه آهن، آزمایشگاهی و… مورد استفاده قرار می گیرد، در این مقاله .بررسی و کنترل شده است
Continue reading “شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی” »
شبیه سازی آماده از مقاله معتبر ISI از سال 2013 مربوط به فیلتر کالمن مقیاس زمانی با عنوان دقیق
The Kalman filter for linear systems on time scales
.مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید
فیلتر کالمن، یک رویتگر و یا در واقع تخمینگر بهینه می باشد، این فیلتر نسبت به نویز در سیستم و نویز اندازه گیری بهینه سازی شده و نتایج بسیار مناسبی را می دهد. از فیلتر کالمن به طور گسترده ای در تخمین حالت، و تخمین پارامترهای سیستم استفاده می شود، همچنین از آن برای تلفیق داده ها و سنسور فیوژن نیز به طور روزافزونی استفاده می گردد.
Nonlinear state robust state feedback
در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.
سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر میگیریم:
Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »
Nonlinear control project – phase portrait
روش هم‌شیب به طور مستقیم پیکره فاز را بدست نمی‌آورد و تنها به طور کیفی رفتار پیکره فاز و شیب آن را نشان می‌دهد. الگوریتم رسم پیکره فاز با استفاده از روش هم‌شیب به صورت زیر می‌باشد، ابتدا سیستم غیرخطی به صورت زیر در نظر می گیریم
نقاط هم‌شیب برای سیستم غیرخطی به صورت زیر بدست می آید Continue reading “انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)” »
Sliding mode fractional control of chaotic systems
معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »
به طور کلی مساله کنترل بهینه را می‌توان بر اساس اصل مینیم مسازی پونتریاگین به این صورت بیان کرد که، سیگنال کنترل u در سیستم مرتبه n زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین” »
انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک
انجام پروژه و پایان نامه کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا
پیشنهاد پروپوزال بر اساس مباحث و موضوعات به روز و جدیدترین منابع و مقالات معتبر
انجام پروژه درسی و کلاسی به همراه آموزش مرحله به مرحله و پشتیبانی کامل
شبیه سازی، نگارش، ترجمه مقالات ISI
ترجمه فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی متون تخصصی مهندسی برق، هوافضا
انجام پروژه مهندسی برق (کنترل، قدرت)، مکاترونیک، رباتیک، هوافضا (هدایت، ناوبری و کنترل)
برای سفارش و پشتیبانی با یکی از آدرس های ایمل زیر تماس بگیرید
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
info@aerocontrol.ir
آی دی تلگرام:
@ae_pr
تلفن تماس :
09304692657
