شبیه سازی آماده به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل مود لغزشی محرک خطی با ماهیچه های بادی با عنوان دقیق

Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles

در این مقاله برای این سیستم، کنترل کننده مود لغزشی مرتبه اول مرتبه دوم و مود لغزشی دینامیک طراحی شده است. همچنین اغتشاش خارجی توسط رویتگر غیرخطی تخمین زده می شود.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه کنترل غیرخطی با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

شبیه سازی آماده از کنترل سیستم های مرتبه کسری آشوبی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، با عنوان دقیق

Robust stabilization and synchronization of a class of fractional-order chaotic systems via a novel fractional sliding mode controller

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش، مقاله کنترل مرتبه کسری مود لغزشی، برای سیستم های آشوبی مرتبه کسری، تماس بگیرید.

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله سال 2012 مربوط به کنترل بهینه سیستم بازسازی استخوان با عنوان دقیق

The population model of bone remodelling employed the optimal control

در این مقاله، کنترل کننده بهینه با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین طراحی شده است. کنترل کننده با استفاده از حل عددی معادلات کنترل بهینه در برنامه مطلب بدست آمده اند.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، با ما تماس بگیرید

مقاله و شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

Tuning of PID Controller for Liquid Level Tank System using
Intelligent Techniques

مقاله آماده به همراه گزارش و شبیه سازی، برای آموزش و آشنا شدن دانشجویان با کنترل کننده های PID و روش تنظیم آنها توسط الگوریتم بهینه سازی هوشمند PSO.

در این مقاله، هدف تنظیم سطح مایع در یک تانک می باشد، مدل ریاضی سیستم بدست آمده و برای آن یک کنترل کننده PID طراحی می شود. کنترل کننده PID طراحی شده پاسخ مناسبی ندارد، چرا که ضرایب آن به صورت آزمون و خطا بدست آمده اند. در نتیجه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه بدست آمده است.

در این روش، یک تابع هزینه وابسته به خطای ردیابی و یا هر سیگنال مطلوب دیگر از حلقه، تشکیل می شود، سپس این تابع هزینه با تغییر ضرایب کنترل کننده بهینه سازی می شود.

برای تهیه شبیه سازی و گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

شبیه سازی، شبکه های عصبی، تخمین انواع توابع، غیرخطی چند متغیره توسط شبکه عصبی. شبکه های عصبی چند لایه MLP و تک لایه RBF شبکه های عصبی SHL تک لایه مخفی. به عنوان شناسایی و کنترل کننده.

انجام پروژه کنترل عصبی تطبیقی پایدار با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف.
طراحی رویتگر تطبیقی پایدار با استفاده از MLP تک لایه.
کنترل کننده عصبی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم با استفاده از RBF تطبیقی.
شناسایی سیستم های غیرخطی و چند وروددی چند خروجی توسط شبکه های عصبی.
آموزش شبکه عصبی توسط رویتگر KF, EKF
آموزش شبکه عصبی توسط روش مشتق (روش نزول گرادیان)
آموزش شبکه عصبی به صورت دینامیک و قانون تطبیق

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با عنوان دقیق

Adaptive trajectory following for a fixed-wing UAV in
presence of crosswind

در این مقاله، مدل سازی هواپیمای بدون سرنشین در صفحه انجام شده، و با فرض اینکه ارتفاع هواپیما ثابت است، برای آن یک کنترل کننده پسگام طراحی می شود، کنترل کننده پسگام در حضور اغتشاش باد عمود بر مسیر پرواز شبیه سازی شده و سیستم ناپایدار و منحرف می شود.

در نتیجه با استفاده از روش تطبیقی که با روش پسگام ترکیب شده، اغتشاش خارجی به صورت آنلاین و برخط تخمین زده شده و در حلقه کنترل جبران سازی می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی بسیار مناسب بوده و تضمین پایداری دارد. همچنین همگرایی و قانون تطبیق با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق

Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller

در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.

پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.

شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

شبیه سازی آماده از اینورتور سه فاز با استفاده از روش SPWM برای تولید شکل موج سه فاز، با ولتاژهای 440 ولت 60 هرتز، 380 ولت 50 هرتز، 220 ولت 60 هرتز، به همراه  طیف هارمونیکی جریان و ولتاژهای فازهای خروجی.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

هر سه معادله مذکور در تمامی دستگاه های مختصات با استفاده از روش جداسازی متغیرها قابل حل بوده و بسته به این که در کدام دستگاه مطرح شده باشند، پس از جدا کردن متغیرها به چند معادله دیفرانسیلی معمولی با ضرایب ثابت، کوشی، لژاندر و یابسل خواهند رسید. Continue reading “معادلات فیزیکی گرما لاپلاس موج در حالت همگن به همراه شرایط مرزی همگن” »

استفاده از انرژي‌هاي تجديدپذير به دليل مباحث زيست محيطي وکمبود سوخت‌هاي فسيلي به سرعت درحال توسعه هستند. طراحي کنترل‌کننده براي سيستم توربين بادي سرعت متغير، يکي از مهمترين چالش‌هاي مهندسي امروز است. سيستم تبديل انرژي باد، شامل اجزاي پيچيدة آيروديناميکي و الکتريکي به همراه عملکرد غيرقابل پيش‌بيني سرعت باد مي‌باشد که همين امر طراحي کنترل‌کننده را مشکل مي‌سازد. در میان منابع تولید انرژی تجدیدپذیر استفاده از انرژی باد، سریع‌ترین رشد را دارد. در پایان سال 2006 ظرفیت تولید برق ایالات متحده با استفاده از انرژی باد بالغ بر 11630 مگاوات بوده است که نیاز انرژی، حدود 2.9 میلیون خانه آمریکایی را برآورده می‌کرد. ظرفیت تولید برق توسط نیروی باد، در اروپا و آمریکا در هر سال 30%-20% افزایش می‌یابد، چشم انداز استفاده از انرژی باد برای تولید الکتریسیته، در اروپا و آمریکا، تولید 20% برق توسط  انرژی باد است. در دو دهه اخیر توربین‌های بادی با توان 20 کیلووات تا 2 مگاوات توسعه داده شده‌اند و در حال حاضر توربین‌های با ابعاد بزرگتر در حال طراحی می‌باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مد لغزشی و کنترل مدل پیش بین توربین بادی” »

در سیستم های کنترل آنالوگ، مدتهاست که کنترل کننده های PID و سایر کنترل کننده ها برای به دست آوردن مشخصه های پاسخ عموما رضایتبخش به کار برده شده اند. در عملیات کنترل PID، تنظیم ها به بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتقی محدود می شوند. در سیستم های کنترل دیجیتال، الگوریتم های کنترل سیستم ها به شمای کنترل خاصی نظیر PID محدود نمی شوند و در حقیقت کنترل کننده های دیجیتال می توانند تنوع بینهایتی از عملیات کنترل را فراهم بیاورند. Continue reading “سیستم های کنترل خطی و دیجیتال” »

درون یابی خطی

فرض کنید که مجموعه ای از m عدد را داشته باشیم و به هر عدد  عدد دیگری مثل را نسبت بدهیم. مقادیر  را می توان همانند مقادیر یک تابع فرضی در نقاط تصور نمود. اگر عددی به ما داده شده باشد که دقیقا برابر یکی از ها باشد، در این صورت مربوطه را می توانیم به راحتی موضع یابی کنیم. اما اگر عدد مورد نظر، مثلا ، بین دو عدد  و باشد، آنگاه در مورد y مربوطه چه اظهار نظری می توان کرد. اگر x و y نتیجه یک فرایند تجربی باشند، ما نمی توانیم ایده روشنی از اینکه چه نوع رابطه تابعی بین آنها، به صورت یک عبارت تحلیلی، وجود دارد، داشته باشیم. حتی گاهی اوقات امکان دارد که ما این رابطه تحلیلی را به طوری کامل بدانیم، ولی ممکن است که این رابطه، یک رابطه محاسباتی پیچیده باشد. Continue reading “انجام پروژه محاسبات عددی” »

قانون یادگیری شبکه های عصبی رقابتی، در گروه یادگیری بدون ناظر قرار می گیرد. در این شبکه ها، چنانچه از نام آنها برمی آید، خروجی های سلول عصبی با یکدیگر به رقابت می پردازند تا یکی از آنها که دارای امتیاز بیشتری است در رقابت برنده شده و در بین سایر سلولها متمایز شود. در مدل همینگ نمونه ساده ای از این نوع رقابت مشاهده می شود. شبکه همینگ را شاید بتوان یکی از ساده ترین نمونه های شبکه های رقابتی دانست. لایه اول و سوم این شبکه از نوع پیشخور هستند. لایه اول عمل همبستگی ورودی با کلاسهای مرجع را انجام می دهد و لایه سوم هم که حکم لایه خروجی کل مدل را دارد، الگوی مرجعی را که از بیشترین شباهت به ورودی برخوردار است تعیین می کند. Continue reading “انجام پروژه شبکه عصبی” »

در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل، داشتن یک مدل ریاضی از دستگاه داده شده الزامی است. چنین مدل ریاضی، که به سادگی مدل نامیده می شود، باید دینامیک سیستم را تا آنجا که ممکن است بطور کامل توصیف کند.

اصولا دو روش برای بدست آوردن یک مدل ریاضی از دستگاه وجود دارد. یک روش آن است که مدلی بر اساس قوانین فیزیکی به دست آورده شود، روش دیگر استفاده از عمل تجربه است. اما در حالت کلی ممکن است به تنهایی با اعمال قوانین فیزیکی به دست آوردن یک مدل دقیق امکان پذیر نباشد. بعضی از پارامترهای دستگاه باید توسط آزمایش تعیین گردند. از این رو، برای بدست آوردن یک مدل نسبتا خوب ریاضی لازم است دو روش را با هم ترکیب نمود. Continue reading “انجام پروژه شناسایی سیستم” »

در کنترل فرایندها عناصر نهایی اجزایی هستند که در سیستم های غیر الکتریکی دبی سیال واسطه کنترل controlling medium را تغییر داده (مثلا با تغییر دبی، کمیت دیگری مانند فشار و یا درجه حرارت را در یک سیستم کنترل می نمایند) و در سیستم های الکتریکی متغیر مناسب اینوگونه سیستم ها را به طریقی تنظیم می نمایند که متغیر کنترل شونده در حد مطلوب باقی بماند. بنابراین وظیفه ای که به عهده عنصر نهایی در هر سیستم گذاشته شده است وظیفه مهمی بوده و در اکثر مواقع انتخاب، نحوه عملکرد و نیز نگهداری این عناصر، مشخص خواهد کرد که سیستم کنترل به کار گرفته شده در هر مورد آیا به نحو رضایت بخشی عمل خواهد کرد یا خیر؟ Continue reading “انجام پروژه ابزار دقیق و کنترل صنعتی” »

کنترل فازی و کنترل کلاسیک دارای شباهت ها و تفاوت هایی مب باشند. این دو در موارد زیر مشابه می باشند:

• این دو سعی در حل نوع یکسانی از مسائل دارند، که همان مسائل کنترل می باشند. بنابراین بایستی به جنبه های یکسانی که در هر مساله کنترل مشترک می باشد توجه داشته باشند. به عنوان مثال، پایداری و عملکرد.
• ابزارهای ریاضی مورد استفاده جهت تحلیل سیستم های کنترل طراحی شده مشابه می باشند، چرا که به مطالعه جنبه های یکسانی (پایداری، همگرایی و غیره) برای یک سیستم می پردازند.
  به هر حال، یک تفاوت اساسی بین کنترل فازی و کنترل کلاسیک وجود خواهد داشت
• کنترل کلاسیک جهت طراحی کنترل کننده با یک مدل ریاضی از فرایند شروع می نماید و کنترل کننده ها برای مدل طراحی می گردند، در حالیکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبره (بصورت قواعد اگر-آنگاه فازی) شروع می گردد و کنترل کننده ها بوسیله ترکیب این قواعد طراحی می گردند. بدین معنی که اطلاعات لازم جهت ساخت این دو نوع کنترل کننده فازی متفاوت است.
  کنترل کننده های فازی پیشرفته می توانند با استفاده از هر دو مدل ریاضی و هیورستیک ساخته شوند.

Continue reading “انجام پروژه کنترل فازی” »

گروه فنی مهندسی آیروکنترل علاوه بر خدمات شبیه سازی و انجام پایان نامه و مقاله ISI، ترجمه مفهومی و ترجمه تخصصی از تمامی متون مهندسی برق، هوافضا، قدرت، کنترل، رباتیک و مکاترونیک برای دانشجویان عزیز انجام می دهد.

انجام ترجمه و انجام ترجمه تخصصی، ترجمه مفهومی، فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی، ترجمه مقالات ISI ترجمه کتاب های تخصصی مهندسی برق هوافضا رباتیک و مکاترونیک.

Continue reading “انجام ترجمه تخصصی و ترجمه مفهومی” »

گروه فنی مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه ها و تمرینات دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا کنترل مکاترونیک قدرت و رباتیک می باشد.

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی اسلوتین و کنترل غیرخطی خلیل

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی و دیجیتال کتاب اوگاتا

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل فازی لی ونگ

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل تطبیقی استروم

Continue reading “انجام تمرین ها و پروژه های درسی” »

شبیه سازی آماده کنترل کننده مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی، از مقاله بسیار جالب با عنوان کامل

Design of a Robust Controller for a Magnetic Levitation System

.می توانید این مقاله را از این لینک دانلود نمایید

در این مقاله مدل سازی کاملی از سیستم تعلیق مغناطیسی انجام شده، ابتدا زیر سیستم های مکانیکی، مغناطیسی و الکتریکی سیستم همگی به طور جداگانه مدل سازی شده، و سپس مدل غیرخطی و کامل از سیستم تعلیق مغناطیسی ارائه شده است، سپس مدل غیرخطی، با استفاده از روش ژاکوبین خطی سازی شده، و مدل خطی همراه با عدم قطعیت برای طراحی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. سیستم تعلیق مغناطیسی که به طور کسترده ای در صنایع راه آهن، آزمایشگاهی و… مورد استفاده قرار می گیرد، در این مقاله .بررسی و کنترل شده است

Continue reading “شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی” »

Nonlinear state robust state feedback

در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.

سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر می‌گیریم:

Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »