robust digital

شبیه سازی آماده از کنترل مقاوم دیجیتال

شبیه سازی آماده از کنترل کننده دیجیتال مقاوم، با عنوان مقاله

A design of a robust discrete-time controller

robust discrete

کنترل کننده دیجیتال مقاوم برای سیستم های خطی، با مطالعه موردی برای سیستم موتور DC، در این مقاله انجام شده است. کنترل کننده دیجیتال، برای مدل گسسته سازی شده ی سیستم طراحی شده، و کنترل مقاوم در حوزه فضای حالت برای سیستم طراحی شده است. کنترل کننده نسبت به تغییرات پارامتری سیستم مقاوم می باشد.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

 

dfig gpc control

شبیه سازی آماده از کنترل پیش بین توربین بادی

شبیه سازی آماده، همراه با گزارش با استفاده از نرم افزار MATLAB، برای مقاله به عنوان

A Predictive Power Control for Wind Energy

dfig predictive

در این مقاله کنترل کننده پیش بین با استفاده از روش GPC برای توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی از دو سوتغذیه طراحی شده است. توربین بادی سرعت متغیر بوده و عدم قطعیت نیز در سیستم اعمال شده است.

برای تهیه گزارش و فایل های شبیه سازی تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

pidfractionalblck

کنترل کننده PID مرتبه کسری بهینه با استفاده از PSO

شبیه سازی آماده به همراه گزارش کار، کنترل PID مرتبه کسری بهینه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات. در این مقاله، پارامترهای کنترل کننده PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات، به صورت بهینه تنظیم می شوند.

pidfractionalfopidd

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

pbsmc

شبیه سازی آماده به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل مود لغزشی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل مود لغزشی محرک خطی با ماهیچه های بادی با عنوان دقیق

Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles

Sliding Mode Control Applied to a Novel Linear Axis Actuated by Pneumatic Muscles

در این مقاله برای این سیستم، کنترل کننده مود لغزشی مرتبه اول مرتبه دوم و مود لغزشی دینامیک طراحی شده است. همچنین اغتشاش خارجی توسط رویتگر غیرخطی تخمین زده می شود.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه کنترل غیرخطی با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

chaos

شبیه سازی آماده مقاله کنترل مقاوم سیستم های آشوبی

شبیه سازی آماده از کنترل سیستم های مرتبه کسری آشوبی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی، با عنوان دقیق

Robust stabilization and synchronization of a class of fractional-order chaotic systems via a novel fractional sliding mode controller

chaotic fractional system smc control

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش، مقاله کنترل مرتبه کسری مود لغزشی، برای سیستم های آشوبی مرتبه کسری، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

bone remodeling

شبیه سازی آماده از مقاله کنترل بهینه

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله سال 2012 مربوط به کنترل بهینه سیستم بازسازی استخوان با عنوان دقیق

The population model of bone remodelling employed the optimal control

optimal control project

در این مقاله، کنترل کننده بهینه با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین طراحی شده است. کنترل کننده با استفاده از حل عددی معادلات کنترل بهینه در برنامه مطلب بدست آمده اند.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

nonlinear-Pid_state-feedback

مقاله آماده از فیدبک حالت غیرخطی و مقاوم

شبیه سازی به همراه گزارش آماده از مقاله با عنوان دقیق

Optimal NPID Stabilization of Linear Systems

nonlinear-Pid_state-feedback

کنترل PID و فیدبک حالت غیرخطی، برای سیستم های خطی در این مقاله طراحی شده است، طراحی مبتنی بر روش مستقیم لیاپانوف بوده و نتایج شبیه سازی تاییده شده است.

برای تهیه شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

dvrstructurecode-320224909432

شبیه سازی آماده کنترل فازی بازیاب دینامیکی ولتاژ DVR

در این مقاله کنترل فازی و کنترل PI برای یک DVR یا همان Dynamic Voltage Restorer طراحی شده است. مقاله به صورت شبیه سازی و گزارش آماده می باشد. عنوان دقیق مقاله :

Design of PI and Fuzzy Controller for Dynamic Voltage Restorer (DVR

DVRnewPIfuzzycode-323232094343

در این مقاله افت ولتاژ با استفاده از روش سری فوریه و اندازه ولتاژ خروجی بدست می آید، این اندازه باید همواره برابر واحد باشد، و با مقاله اندازه ولتاژ اگر اختلافی بین مقدار مطلوب و مقدار واقعی باشد، این خطا به کنترل کننده داده شده و این کنترل کننده افت ولتاژ ایجاد شده را جبران سازی می کند.

در این مقاله دو کنترل کننده مجزای PI و فازی برای سیستم بازیاب دینامیکی ولتاژ طراحی شده است که عملکرد هر دو با یکدیگر مقایسه شده اند.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

dvrcontrolPIdcode-4242302125

مقاله و پروژه آماده کنترل جبران سازی دینامیکی ولتاژ DVR

شبیه سازی و پروژه آماده از مقاله با عنوان دقیق

dSPACE (DS-1104) Implementation of Detection and Control Algorithm of Dynamic Voltage Restorer DVR

dvrcontrollerpi_code85g537e63

جبران ساز دینامیکی ولتاژ، سیستمی برای افزایش کیفیت توان در شبکه های توزیع می باشد. در این مقاله،  کنترل کننده PI برای کنترل حلقه بسته این سیستم طراحی شده است. در این مقاله، ابتدا ولتاژهای 3 فاز به مختصات dqo با استفاده از تبدیل پارک، انتقال داده می شوند، سپس در این مختصات، مقادیر PU یا پریونیت این ولتاژها با مقادیر مرجع مقایسه شده، و در نهایت اختلاف این دو به کنترل کننده PI برای تنظیم ولتاژ و جبران سازی افت ولتاژ داده می شود. خروجی کنترل کننده از مختصات dqo به abc انتقال داده شده و توسط اینورتور ولتاژ مورد نیاز تولید می شود.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

psoavrcode5302-3203232

مقاله و پروژه آماده کنترل PID بهینه برای سیستم AVR

در این مقاله سیستم AVR تنظیم کننده تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ مورد بررسی قرار گرفته است.

automatic voltage regulator یک سیستم تنظیم ولتاژ می باشد، در این مقاله، یک کنترل کننده PID برای این سیستم طراحی شده و سپس ضرایب کنترل کننده توسط الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات بهینه سازی شده اند. عنوان دقیق مقاله به صورت زیر می باشد

A Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Design of PID Controller in AVR System

avrpsocode493-20023

مقاله آماده به همراه گزارش برای آموزش دانشجویان و علاقمندان تهیه شده است. کنترل یک فرایند قدرت توسط کنترل کننده PID و تنظیم ضرایب کنترل کننده توسط PSO انجام شده است. PSO روش بهینه سازی قدرمتند در حل مسائل بهینه سازی پیچیده وغیرخطی است. که در این مساله به خوبی عملکرد خود را نشان داده.

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

mimocontrollercode57

انجام پروژه کنترل چند متغیره

تعریف تابع تبدیل ماترسی سیستم

صفرها و قطب های سیستم چند متغیره

بدست آوردن مقادیر استثنایی سیستم به همراه پهنای باند 3db-

رسیم پاسخ پله و بدست آوردن میزان تداخل

بدست آوردن مدل فضای حالت سیستم

تحقق مینیمال سیستم

رسم مکان مشخصه سیستم و رسم آرایه های نایکوئیست

بدست آوردن RGA  شاخص NI ، مقادیر استثنایی هنکل سیستم و زوج گیری برای کنترل

طراحی کنترل کننده PI برای سیستم MIMO

طراحی کنترل کننده به روش حلقه بستن ترتیبی

برای ثبت و سفارش پروژه با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

pidcontrolpsocode884932001

پروژه و مقاله آماده تنظیم بهینه و هوشمند کنترل PID

مقاله و شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

Tuning of PID Controller for Liquid Level Tank System using
Intelligent Techniques

pidcontrollerpsocode3213101

مقاله آماده به همراه گزارش و شبیه سازی، برای آموزش و آشنا شدن دانشجویان با کنترل کننده های PID و روش تنظیم آنها توسط الگوریتم بهینه سازی هوشمند PSO.

در این مقاله، هدف تنظیم سطح مایع در یک تانک می باشد، مدل ریاضی سیستم بدست آمده و برای آن یک کنترل کننده PID طراحی می شود. کنترل کننده PID طراحی شده پاسخ مناسبی ندارد، چرا که ضرایب آن به صورت آزمون و خطا بدست آمده اند. در نتیجه با استفاده از الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات ضرایب کنترل کننده به صورت بهینه بدست آمده است.

در این روش، یک تابع هزینه وابسته به خطای ردیابی و یا هر سیگنال مطلوب دیگر از حلقه، تشکیل می شود، سپس این تابع هزینه با تغییر ضرایب کنترل کننده بهینه سازی می شود.

برای تهیه شبیه سازی و گزارش این مقاله با ما تماس بگیرید

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

neuralnetworkcode852200

انجام پروژه شبکه عصبی و کنترل عصبی

شبیه سازی، شبکه های عصبی، تخمین انواع توابع، غیرخطی چند متغیره توسط شبکه عصبی. شبکه های عصبی چند لایه MLP و تک لایه RBF شبکه های عصبی SHL تک لایه مخفی. به عنوان شناسایی و کنترل کننده.

انجام پروژه کنترل عصبی تطبیقی پایدار با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف.
طراحی رویتگر تطبیقی پایدار با استفاده از MLP تک لایه.
کنترل کننده عصبی تطبیقی مستقیم و غیر مستقیم با استفاده از RBF تطبیقی.
شناسایی سیستم های غیرخطی و چند وروددی چند خروجی توسط شبکه های عصبی.
آموزش شبکه عصبی توسط رویتگر KF, EKF
آموزش شبکه عصبی توسط روش مشتق (روش نزول گرادیان)
آموزش شبکه عصبی به صورت دینامیک و قانون تطبیق

برای تهیه  پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

adaptivecontroluavcode42425323

پروژه شبیه سازی آماده کنترل تطبیقی پرواز

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله کنترل تطبیقی پرواز با عنوان دقیق

Adaptive trajectory following for a fixed-wing UAV in
presence of crosswind
adaptivefixedwing6895510

در این مقاله، مدل سازی هواپیمای بدون سرنشین در صفحه انجام شده، و با فرض اینکه ارتفاع هواپیما ثابت است، برای آن یک کنترل کننده پسگام طراحی می شود، کنترل کننده پسگام در حضور اغتشاش باد عمود بر مسیر پرواز شبیه سازی شده و سیستم ناپایدار و منحرف می شود.

در نتیجه با استفاده از روش تطبیقی که با روش پسگام ترکیب شده، اغتشاش خارجی به صورت آنلاین و برخط تخمین زده شده و در حلقه کنترل جبران سازی می شود. نتایج شبیه سازی با استفاده از روش گام به عقب تطبیقی بسیار مناسب بوده و تضمین پایداری دارد. همچنین همگرایی و قانون تطبیق با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده است.

برای تهیه این پروژه و ثبت سفارش با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

depthcontrollercode4895532

پروژه و مقاله آماده کنترل فازی تطبیقی مودلغزشی عمق زیر دریایی

شبیه سازی آماده به همراه گزارش آموزشی، از مقاله، کنترل فازی تطبیقی مود لغزشی برای عمق زیر دریایی، با عنوان دقیق

Depth control of remotely operated underwater vehicles using an adaptive
fuzzy sliding mode controller

depthcontroAFCSM

در این مقاله، عمق مدل زیر دریایی با استفاده از روش کنترل مود لغزشی کنترل می شود، کنترل کننده مود لغزشی دارای چترینگ استف در نتیجه با استفاده از تابع اشباع این نوسانات نامطلوب حذف می شوند، علاوه بر این توابع غیزخطی و نامعلوم سیستم توسط کنترل کننده فازی تطبیقی تخمین زده می شوند.

پایداری سیستم توسط روش لیاپانوف تضمین شده و همچنین همگرایی خطای ردیابی به نزدکی مبدا اثبات و تضمین شده است. در این مقاله روش کنترل فازی تطبیقی با کنترل مود لغزشی ترکیب شده و در نهایت یک کنترل کننده مقاوم و تطبیقی بدست آمده است.

شبیه سازی به همراه گزارش این مقاله برای آموزش و استفاده دانشجویان، تهیه شده است. برای تهیه این فایل آموزشی با ما تماس بگیرید.

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

abscontroller_code58977

شبیه سازی آماده مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل

شبیه سازی مقاله کنترل عصبی تطبیقی ترمز ضد قفل مربوط به سال 2009، با عنوان دقیق

Adaptive feedback linearization control of antilock braking systems using
neural networks

abscontrol_code9873

شبیه سازی به همراه گزارش کامل از مقاله، فوق برای آموزش و استفاده دانشجویان تهیه شده است.

در این مقاله، شبکه عصبی RBF تطبیقی برای کنترل سیستم ترمز ضد قفل طراحی شده است. طراحی بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد. و تضمین همگرایی و پایداری سیستم ضمن کنترل عصبی مهیا شده است.

در کنترل کننده عصبی RBF، وزن های لایه خروجی شبکه به عنوان پارامتر تطبیق استفاده شده و پاسخ سیستم بسیار مناسب خوب می باشد.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

inverterprojectcode321

شبیه سازی آماده اینورتور 3 فاز با استفاده از SPWM

شبیه سازی آماده از اینورتور سه فاز با استفاده از روش SPWM برای تولید شکل موج سه فاز، با ولتاژهای 440 ولت 60 هرتز، 380 ولت 50 هرتز، 220 ولت 60 هرتز، به همراه  طیف هارمونیکی جریان و ولتاژهای فازهای خروجی.

inverter1231code2

برای تهیه پروژه شبیه سازی به همراه گزارش، و یا ثبت سفارش پروژه الکترونیک قدرت با ما تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

hinf1234cod1

شبیه سازی مقاله و پروژه آماده از کنترل مقاوم Hinf کوادروتور

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم چرخ بال (کوادروتور) مربوط به سال 2013

مقاله با عنوان دقیق:

Modeling and Robust Attitude Control of a Quadrotor System

hinf123

در این مقاله، به مدل سازی و کنترل مقاوم چرخ بال پرداخته شده است، کنترل کننده با خطی سازی مدل دینامیکی غیرخطی سیستم طراحی می شود.

مدل دینامیک غیرخطی سیستم به صورت زیر می باشد

hinf1231

برای طراحی کنترل کننده برای سیستم فوق، ابتدا باید، معادلات سیستم حول نقطه تعادل خطی سازی شود. نقطه تعادل با برابر صفر قرار دادن، معادلات فوق حاصل می­شود.

در واقع نقطع تعادل فوق به این معناست که در هرنقطه از فضا، که سرعت­های خطی و سرعت های زاویه ای کوادروتور صفر هستند، صرفنظر از موقعیت های خطی x,y,z و موقعیت های زاویه ای آلفا، تتا و فی ، یک نقطه تعادل است.

برای تهیه گزارش به همراه شبیه سازی این مقاله، تماس بگیرید.

شماره تماس:
09304692657
09307810797

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

ایمیل:

aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com

INS-GPS-Integration

انجام پروژه ناوبری

در يك دسته بندي كلي فرآيند تعيين موقعيت جسم متحرك يا همان ناوبري به يكي از دو
روش ناوبري اينرسي Inertial Navigation و ناوبري راديويي Radio Navigation قابل انجام است. در روش ناوبري اينرسي جسم متحرك بدون نياز به دنياي بيرون با استفاده از شتاب سنج ها و ژيروسكوپ هاي خود تغييرات مكان و وضعيت چرخش را نسبت به شروع حركت، اندازه گيري مي نمايد. بنابراين در اين روش بايستي كه شرايط اوليه مكان و وضعيت جسم قبل از شروع به حركت، مشخص باشد. متداول ترين روش هاي ناوبري اينرسي، ناوبري اينرسي با صفحه پايدار Stable Platform و ناوبري اينرسي چسبيده به بدنه Strapdown است. در ناوبري راديويي ايده اصلي آن است كه سامانه ناوبري پس از اندازه گيري فاصله با چند نقطه مرجع از روي روابط هندسة فضايي موقعيت خود را محاسبه مي كند. Continue reading “انجام پروژه ناوبری” »

mpc control

انجام پروژه کنترل پیش بین

به سادگی باید گفت، که پیشگویی امری غیرعلمی، ولی پیش بینی امری علمی و شدنی است. که با هنر ریاضیات و علم کنترل، به نتایج بسیار مطلوب از سیستم های طبیعی منجر می شود.

کنترل پیش بین خانواده ای کنترل کننده ها نامیده می شود که رفتار آینده خروجی سیستم توسط مدل سیستم یا پاسخ آن به سیگنالی خاص (معمولا ضربه یا پله) پیش بینی شده و سپس کنترل کننده مناسب برای آن طراحی می شود. به طور کلی کنترل کننده های پیش بین نوعی کنترل بهینه هستند که امر بهینه سازی به صورت آنلاین انجام می شود. Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

math engineering

معادلات فیزیکی گرما لاپلاس موج در حالت همگن به همراه شرایط مرزی همگن

هر سه معادله مذکور در تمامی دستگاه های مختصات با استفاده از روش جداسازی متغیرها قابل حل بوده و بسته به این که در کدام دستگاه مطرح شده باشند، پس از جدا کردن متغیرها به چند معادله دیفرانسیلی معمولی با ضرایب ثابت، کوشی، لژاندر و یابسل خواهند رسید. Continue reading “معادلات فیزیکی گرما لاپلاس موج در حالت همگن به همراه شرایط مرزی همگن” »

DFIG

انجام پروژه کنترل مد لغزشی و کنترل مدل پیش بین توربین بادی

استفاده از انرژي‌هاي تجديدپذير به دليل مباحث زيست محيطي وکمبود سوخت‌هاي فسيلي به سرعت درحال توسعه هستند. طراحي کنترل‌کننده براي سيستم توربين بادي سرعت متغير، يکي از مهمترين چالش‌هاي مهندسي امروز است. سيستم تبديل انرژي باد، شامل اجزاي پيچيدة آيروديناميکي و الکتريکي به همراه عملکرد غيرقابل پيش‌بيني سرعت باد مي‌باشد که همين امر طراحي کنترل‌کننده را مشکل مي‌سازد. در میان منابع تولید انرژی تجدیدپذیر استفاده از انرژی باد، سریع‌ترین رشد را دارد. در پایان سال 2006 ظرفیت تولید برق ایالات متحده با استفاده از انرژی باد بالغ بر 11630 مگاوات بوده است که نیاز انرژی، حدود 2.9 میلیون خانه آمریکایی را برآورده می‌کرد. ظرفیت تولید برق توسط نیروی باد، در اروپا و آمریکا در هر سال 30%-20% افزایش می‌یابد، چشم انداز استفاده از انرژی باد برای تولید الکتریسیته، در اروپا و آمریکا، تولید 20% برق توسط  انرژی باد است. در دو دهه اخیر توربین‌های بادی با توان 20 کیلووات تا 2 مگاوات توسعه داده شده‌اند و در حال حاضر توربین‌های با ابعاد بزرگتر در حال طراحی می‌باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مد لغزشی و کنترل مدل پیش بین توربین بادی” »

digital control system

سیستم های کنترل خطی و دیجیتال

در سیستم های کنترل آنالوگ، مدتهاست که کنترل کننده های PID و سایر کنترل کننده ها برای به دست آوردن مشخصه های پاسخ عموما رضایتبخش به کار برده شده اند. در عملیات کنترل PID، تنظیم ها به بهره تناسبی، بهره انتگرالی و بهره مشتقی محدود می شوند. در سیستم های کنترل دیجیتال، الگوریتم های کنترل سیستم ها به شمای کنترل خاصی نظیر PID محدود نمی شوند و در حقیقت کنترل کننده های دیجیتال می توانند تنوع بینهایتی از عملیات کنترل را فراهم بیاورند. Continue reading “سیستم های کنترل خطی و دیجیتال” »

sensivity function

انجام پروژه کنترل مقاوم

طراحی سیستم های بسیار دقیق در حضور عدم قطعیت، یا عدم اطمینان یک مساله طراحی کلاسیک است. مبناهای تئوری برای حل این مسائل به کارهای H.S.Black و H.W.Bode در اوایل دهه 1930 باز می گردد، که در آن زمان به این مسئله، حساسیت طراحی گفته می شد. از آن زمان به بعد مقالات بسیاری درباره طراحی سیستم های مربوط به فرایندهای نامطمئن به چاپ رسیده است. طراح سعی بر آن دارد تا سیستمی به دست آورد که در ازای محدوده وسیعی از پارامترهای نامطمئن رفتاری مناسب، داشته باشد. سیستمی را مقاوم گویند که پایا، پر طاقت و انعطاف پذیر باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل مقاوم” »

pid controller tuning

انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها

در فرایند تولید یک محصول، کیفیت محصول تحت تاثیر عملکرد درت حلقه های کنترل می باشد. بعنوان مثال کیفیت و مرغوبیت سرامیک تولید شده تا حد زیادی متاثر از دمای تونل پخت می باشد و یا کیفیت بنزینی که در پالایشگاه تولید می شود نتیجه دقت در کنترل نسبت مواد تشکیل دهنده آن است و غیره. در موارد دیگری عملکرد حلقه های کنترل مبین عملکرد سیستم مورد نظر می باشد. مثلا در سیستم های پرنده (موشک، هواپیما و…) عملکرد درست کنترل کننده ها کیفیت و مرغوبیت سیستم را تعیین می کند. عملکرد کنترل کننده ها، تحت تاثیر تنظیم آنها می باشد و بنابراین تنظیم کنترل کننده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تنظیم کنترل کننده ها آخرین مرحله طراحی و ساخت یک سیستم کنترل می باشد و نیاز به دقت، دانش و تجربه کافی دارد. Continue reading “انجام پروژه کنترل صنعتی، تنظیم کنترل کننده ها” »

optimal project

انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه

مسائل کنترل بهینه مورد توجه بسیار زیاد مهندسین کنترل قرار گرفته اند. یک سیستم کنترل بهینه — سیستمی که طراحی آن مقدار یک تابع انتخاب شده به عنوان شاخص عملکرد Performance Index را بهینه سازی می کند. (بر حسب مورد ممکن است به حداقل یا حداکثر برساند) — با یک سیستم ایده آل از این لحاض متفاوت است که سیستم بهینه، بهترین سیستم قابل حصول با وجود محدودیت های فیزیکی است و حال آنکه سیستم ایده آل ممکن است یک هدف غیرقابل حصول باشد. Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه و بهینه سازی، معرفی تابع هزینه” »

deadbeat response

پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟

مفهوم پاسخ مرده نوش یا Dead Beat منحصر به سیستم های زمان گسسته است. در سیستم های زمان پیوسته چیزی به صورت پاسخ مرده نوش وجود ندارد. در کنترل مرده نوش هر بردای خطای غیر صفر حداکثر در n دوره نمونه برداری به صفر کشانیده خواهد شد به شرط آنکه اندازه کنترل اسکالر Uk بدون محدودیت باشد. زمان مستقر شدن به دوره تناوب بستگی دارد، زیرا پاسخ حداکثر در n دوره نمونه برداری به استقرار می رسد. اگر دوره نمونه برداری T خیلی کوچک انتخاب شود، زمان مستقر شدن نیز بسیار کوچک خواهد بود، که ایجاب می کند سیگنال کنترل باید دارای اندازه فوق العاده بزرگی باشد. در غیر اینصورت، آوردن پاسخ خطا به صفر در یک زمان کوتاه غیر ممکن خواهد بود. Continue reading “پاسخ Dead Beat یا مرده نوش چیست؟” »

mohasebat

انجام پروژه محاسبات عددی

درون یابی خطی

فرض کنید که مجموعه ای از m عدد projectرا داشته باشیم و به هر عدد pso project1 عدد دیگری مثل project12را نسبت بدهیم. مقادیر project12 را می توان همانند مقادیر یک تابع فرضی در نقاط pso project1تصور نمود. اگر عددی به ما داده شده باشد که دقیقا برابر یکی از pso project1ها باشد، در این صورت project12مربوطه را می توانیم به راحتی موضع یابی کنیم. اما اگر عدد مورد نظر، مثلا project، بین دو عدد pso project1 و project4باشد، آنگاه در مورد y مربوطه چه اظهار نظری می توان کرد. اگر x و y نتیجه یک فرایند تجربی باشند، ما نمی توانیم ایده روشنی از اینکه چه نوع رابطه تابعی بین آنها، به صورت یک عبارت تحلیلی، وجود دارد، داشته باشیم. حتی گاهی اوقات امکان دارد که ما این رابطه تحلیلی را به طوری کامل بدانیم، ولی ممکن است که این رابطه، یک رابطه محاسباتی پیچیده باشد. Continue reading “انجام پروژه محاسبات عددی” »

neural network

انجام پروژه شبکه عصبی

قانون یادگیری شبکه های عصبی رقابتی، در گروه یادگیری بدون ناظر قرار می گیرد. در این شبکه ها، چنانچه از نام آنها برمی آید، خروجی های سلول عصبی با یکدیگر به رقابت می پردازند تا یکی از آنها که دارای امتیاز بیشتری است در رقابت برنده شده و در بین سایر سلولها متمایز شود. در مدل همینگ نمونه ساده ای از این نوع رقابت مشاهده می شود. شبکه همینگ را شاید بتوان یکی از ساده ترین نمونه های شبکه های رقابتی دانست. لایه اول و سوم این شبکه از نوع پیشخور هستند. لایه اول عمل همبستگی ورودی با کلاسهای مرجع را انجام می دهد و لایه سوم هم که حکم لایه خروجی کل مدل را دارد، الگوی مرجعی را که از بیشترین شباهت به ورودی برخوردار است تعیین می کند. Continue reading “انجام پروژه شبکه عصبی” »

system identification

انجام پروژه شناسایی سیستم

در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل، داشتن یک مدل ریاضی از دستگاه داده شده الزامی است. چنین مدل ریاضی، که به سادگی مدل نامیده می شود، باید دینامیک سیستم را تا آنجا که ممکن است بطور کامل توصیف کند.

اصولا دو روش برای بدست آوردن یک مدل ریاضی از دستگاه وجود دارد. یک روش آن است که مدلی بر اساس قوانین فیزیکی به دست آورده شود، روش دیگر استفاده از عمل تجربه است. اما در حالت کلی ممکن است به تنهایی با اعمال قوانین فیزیکی به دست آوردن یک مدل دقیق امکان پذیر نباشد. بعضی از پارامترهای دستگاه باید توسط آزمایش تعیین گردند. از این رو، برای بدست آوردن یک مدل نسبتا خوب ریاضی لازم است دو روش را با هم ترکیب نمود. Continue reading “انجام پروژه شناسایی سیستم” »

matlab simulink project

انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB

حلگرهای سیمولینک به دو دسته کلی حلگرهای با گام زمانی ثابت Fixed step solver و حلگرهای با گام زمانی متغیر Variable step solver تقسیم می شوند.

یک حلگر به وسیله گام های زمانی متوالی به حل و اجرای یک مدل سیمولینک می پردازد. مقدار این گام های زمانی می تواند به طور اتوماتیک توسط حلگر انتخاب و یا توسط کاربر به صورت دلخواه انتخاب شود. در حالت کلی، کاهش گام زمانی به افزایش دقت و نیز افزایس زمان محاسبات منجر می شود.  Continue reading “انواع حلگرهای سیمولینک در MATLAB” »

industrial control

انجام پروژه ابزار دقیق و کنترل صنعتی

در کنترل فرایندها عناصر نهایی اجزایی هستند که در سیستم های غیر الکتریکی دبی سیال واسطه کنترل controlling medium را تغییر داده (مثلا با تغییر دبی، کمیت دیگری مانند فشار و یا درجه حرارت را در یک سیستم کنترل می نمایند) و در سیستم های الکتریکی متغیر مناسب اینوگونه سیستم ها را به طریقی تنظیم می نمایند که متغیر کنترل شونده در حد مطلوب باقی بماند. بنابراین وظیفه ای که به عهده عنصر نهایی در هر سیستم گذاشته شده است وظیفه مهمی بوده و در اکثر مواقع انتخاب، نحوه عملکرد و نیز نگهداری این عناصر، مشخص خواهد کرد که سیستم کنترل به کار گرفته شده در هر مورد آیا به نحو رضایت بخشی عمل خواهد کرد یا خیر؟ Continue reading “انجام پروژه ابزار دقیق و کنترل صنعتی” »

fuzzy system

انجام پروژه کنترل فازی

کنترل فازی و کنترل کلاسیک دارای شباهت ها و تفاوت هایی مب باشند. این دو در موارد زیر مشابه می باشند:

  • این دو سعی در حل نوع یکسانی از مسائل دارند، که همان مسائل کنترل می باشند. بنابراین بایستی به جنبه های یکسانی که در هر مساله کنترل مشترک می باشد توجه داشته باشند. به عنوان مثال، پایداری و عملکرد.
  • ابزارهای ریاضی مورد استفاده جهت تحلیل سیستم های کنترل طراحی شده مشابه می باشند، چرا که به مطالعه جنبه های یکسانی (پایداری، همگرایی و غیره) برای یک سیستم می پردازند.
    به هر حال، یک تفاوت اساسی بین کنترل فازی و کنترل کلاسیک وجود خواهد داشت
  • کنترل کلاسیک جهت طراحی کنترل کننده با یک مدل ریاضی از فرایند شروع می نماید و کنترل کننده ها برای مدل طراحی می گردند، در حالیکه کنترل فازی با استفاده از تجربیات شخص خبره (بصورت قواعد اگر-آنگاه فازی) شروع می گردد و کنترل کننده ها بوسیله ترکیب این قواعد طراحی می گردند. بدین معنی که اطلاعات لازم جهت ساخت این دو نوع کنترل کننده فازی متفاوت است.
    کنترل کننده های فازی پیشرفته می توانند با استفاده از هر دو مدل ریاضی و هیورستیک ساخته شوند.

Continue reading “انجام پروژه کنترل فازی” »

statcom pso control

انجام پروژه طراحی پایدار ساز سیستم قدرت

الگوریتم PSO یک روش بهینه سازی جستجوی تصادفی است که توسط کندی و اربرهارت ابداع گردید. این الگوریتم از مشاهده رفتار اجتماعی پرندگان ماهی ها و زنبورها نشات گرفته است. الگوریتم بهینه سازی تجمع ذرات، از دسته ای از ذرات (دسته ای از پاسخ های ممکن برای سیستم) تشکیل شده که در فضای جستجو برای پیدا کردن پاسخ بهینه موقعیت و سرعت خود را طبق تجربه خود و بهترین تجربه بین همسایه هایش اصلاح می کند. Continue reading “انجام پروژه طراحی پایدار ساز سیستم قدرت” »

aerospace control system

انجام پروژه کنترل هوافضا

اگر به شکل زیر توجه کنیم، سامانه کنترل سازوکاری است که دستورات بخش هدایت را گرفته و کاری می کند تا وسیله این دستورات را دنبال کند. مثلا بخش هدایت می گوید که شتاب جانبی 5 متر بر مجذور ثانیه رو به بالا لازم است و بخش کنترل با در نظر گرفتن حالت وسیله این دستور را به سخ درجه انحراف در بالکهای افقی ترجمه می کند. توجه داریم که الزاما باید یک سیستم حلقه بسته داشته باشیم چون اینطور نیست که همیشه شتاب 5 متر بر مجذورثانیه به سه درجه تعبیر شود. مثلا اگر سرعت کمتر باشد سه درجه انحراف کم است و سیستم حلقه بسته می فهمد که باید انحراف را بیشتر کند. حالت وسیله هم حتما باید در نظر گرفته شود. مثلا اگر یک موشک هدایت شونده 90 درجه چرخیده باشد این انحراف 3 درجه ای باید به بالک های عمودی (که حالا در راستای افقی قرار دارند) عمال شود نه بالک های افقی. Continue reading “انجام پروژه کنترل هوافضا” »

guidance

انجام پروژه هدایت

قانون هدايت با در نظر گرفتن انحراف بين حالت هاي مطلوب و حالت هاي
اندازه گيري شده جسم متحرك، وظيفه تعيين مانورهاي لازم را براي كم كردن اين انحراف دارد. در برخي موارد حالت هاي مطلوب براي حركت در يك مسير از پيش تعيين شده است. در اين موارد به اصطلاح مي گوئيم هدايت به روش پيش تنظيم preset است. در روش هاي هدايت پيش تنظيم، ديدن هدف لازم نيست و اين روش ها براي هدايت به سمت نقطه اي ثابت يا بر روي مسيري معين كاربرد دارند. Continue reading “انجام پروژه هدایت” »

mimo control systems

انجام پروژه کنترل چند متغیره

کنترل فرایندها و دستگاه های صنعتی با چند ورودی و چند خروجی از موضوعات مورد علاقه و چالش بر انگیز صنعت و محققان دانشگاهی در چندین دهه گذشته بوده است. در یک دسته بندی کلی می توان طراحی سیستم های کنترلی چند متغیره را به دو راه کار زیر تقسیم کرد

1. طراحی های متمرکز یا Centralized
2. طراحی های غیر متمرکز Decentralized Continue reading “انجام پروژه کنترل چند متغیره” »

adaptive control

انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی

سیستم تطبیقی MRAS Model Reference Adaptive Control یکی از کنترل کننده های تطبیقی مهم است. این سیستم را می توان بر صورت یک سیستم سرو تطبیقی در نظر گرفت، که در آن عملکرد مطلوب برحسب مدل مرجعی که به سیگنال فرمان پاسخ مطلوب می دهد بیان شده است. این کار روشی مناسب برای ارائه مشخصات یک مساله سرو است. نمودار بلوکی این سیستم در شکل زیر نشان داده شده است.

Continue reading “انجام پروژه کنترل تطبیقی و رویتگر تطبیقی” »

pso project 7

انجام پروژه بهینه سازی الگوریتم تجمع ذرات PSO

الگوریتم تجمع ذرات یا Particle swarm optimizatio PSO، شامل انبوهی از ذرات است، که هر کدام می توانند پاسخی برای مساله بهینه سازی باشند. الگوریتم تکرار شده و در هر تکرار موقعیت هر ذره با توجه به سرعت آن و موقعیت قبلی اش به روز می شود. اگر PSO projectموقعیت ذره iام در زمان t باشد، در نتیجه موقعیت ذره به صورت زیر خواهد بود

pso project1 Continue reading “انجام پروژه بهینه سازی الگوریتم تجمع ذرات PSO” »

predictive

انجام پروژه کنترل پیش بین

گروه مهندسی آیروکنترل با کمک کادری از محققان و برترین های دانشگاه های سراسر کشور، آمادگی انجام پروژه های در زمینه کنترل پیش بین هستند، برخی از پروژه های انجام شده و قابل انجام به صورت زیر هستند

انجام پروژه کنترل مدل پیش بین

انجام پروژه کنترل پیش بین با استفاده از مدل فضای حالت

انجام پروژه کنترل پیش بین در حوزه فرکانس و تابع تبدیل، با استفاده از پاسخ ضربه و پاسخ پله، حل معادله دیوفانتین

Continue reading “انجام پروژه کنترل پیش بین” »

optimal control sattelite1

انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره

پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره با عنوان دقیق

Optimal Control for Spacecraft to Rendezvous with a
Tumbling Satellite in a Close Range
optimal control sattelite

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید.

کنترل بهینه برای حرکت ماهواره طراحی و پیاده سازی شده است، با استفاده از اصل بهینه سازی پونتریاگین، قانون کنترل بهینه بدست آمده است. قیود بر روی سیستم اعمال شده و در حضور قید قانون کنترل بهینه بدست آمده است. شبیه سازی با استفاده از کد نویسی مطلب و در محیط mfile انجام شده است. برای تهیه این پروژه همراه با شبیه سازی و گزارش کامل، با ما تماس بگیرید. Continue reading “انجام پروژه و پروژه آماده کنترل بهینه ماهواره” »

fault diagnosis

پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک

شبیه سازی آماده از مقاله بسیار معتبر در زمینه تشخصی خطای محرک با نام دقیق

Actuator Fault Diagnosis: An Adaptive Observer-Based Technique
actuator fault diagnosis adaptive observer

این مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید. در این مقاله از رویتگر تطبیقی برای تشخیص خطای محرک استفاده کرده است. همچنین روشی برای تعیین میزان آستانه خطا نیز معرفی کرده است. پایداری و همگرایی سیستم حلقه بسته اثبات شده و با استفاده از شبیه سازی عملکرد بسیار مناسب این روش نشان داده شده است. Continue reading “پروژه آماده و انجام پروژه تشخیص خطای محرک” »

spss

انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه

انجام انواع پروژه های آمای، تحلیل آماری پایان نامه، برای تمامی رشته ها، تحلیل عاملی، تحلیل مسیر،  تعیین حجم نمونه و اجرای روش های مختلف نمونه گیری، رسم نمودارهای آماری، محاسبه ی آماره های توصیفی،  آزمون نرمال بودن به همراه رسم نمودار، آزمون­های همبستگی، رائه تحليل آماري با استفاده از نرم افزار spss، زمون فرضيات تحقيق و آزمون فرض آماري، آزمون پایایی (الفای کرونباخ)، Analytical Hierarchy process، تحلیل آماری تحقیقات علمی، مقالات، پایان نامه ها و پروژه، انجام پروژه آمار، تحلیل داده با استفاده از نرم افزار spss Continue reading “انجام پروژه های آماری و تحلیل آماری پایان نامه” »

fault detection isolation

انجام پروژه خطا و فالت

انجام پروژه تشخیص خطا، بازسازی خطا، شناسایی خطا، جدا سازی خطا، توسط گروه فنی مهندسی آیروکنترل.

انجام پروژه باز سازی خطا با استفاده از رویتگر مود لغزشی

انجام پروژه شناسایی و تشخیص خطا با استفاده از رویتگر تطبیقی

انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل ساختار مجدد و کنترل مودلغزشی

انجام پروژه سیستم کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل فازی Continue reading “انجام پروژه خطا و فالت” »

Matlab_Logo

انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB

انجام شبیه سازی با استفاده از نرم افزار متلب، شبیه سازی با استفاده از سیمولینک و تولباکس های مطلب، تولباس فازی، تولباکس سیستم های قدرت، تولباکس کنترل مقاوم، تولباکس شبکه های عصبی و…. Continue reading “انجام پروژه های متلب و شبیه سازی با MATLAB” »

انجام پروژه کارشناسی

انجام پروژه و پروژه های آماده کارشناسی مهندسی برق

انجام پروژه کارشناسی مهندسی برق کنترل قدرت هوافضا رباتیک و مکاترونیک، گروه فنی مهندسی آیرو کنترل با استفاده از تخصص دانشجوها و فارغ التحصیل ممتاز از سراسر کشور، انجام پروژه کارشناسی در زمینه های مختلف مهندسی برق هوافضا رباتیک و مکاترونیک را انجام می دهد. برخی از پروژه های انجام شده و آماده در زیر عنوان شده اند:
Continue reading “انجام پروژه و پروژه های آماده کارشناسی مهندسی برق” »

url

انجام ترجمه تخصصی و ترجمه مفهومی

گروه فنی مهندسی آیروکنترل علاوه بر خدمات شبیه سازی و انجام پایان نامه و مقاله ISI، ترجمه مفهومی و ترجمه تخصصی از تمامی متون مهندسی برق، هوافضا، قدرت، کنترل، رباتیک و مکاترونیک برای دانشجویان عزیز انجام می دهد.

انجام ترجمه و انجام ترجمه تخصصی، ترجمه مفهومی، فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی، ترجمه مقالات ISI ترجمه کتاب های تخصصی مهندسی برق هوافضا رباتیک و مکاترونیک.

Continue reading “انجام ترجمه تخصصی و ترجمه مفهومی” »

organization-theory-106

انجام تمرین ها و پروژه های درسی

گروه فنی مهندسی آیروکنترل آماده انجام پروژه ها و تمرینات دروس کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا کنترل مکاترونیک قدرت و رباتیک می باشد.

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی اسلوتین و کنترل غیرخطی خلیل

انجام تمرین های درس کنترل غیر خطی و دیجیتال کتاب اوگاتا

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل فازی لی ونگ

انجام تمرین ها و شبیه سازی های کتاب کنترل تطبیقی استروم

Continue reading “انجام تمرین ها و پروژه های درسی” »

single link robot

مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان دقیق

PID and State Feedback Control of a Single-Link
Flexible Joint Robot Manipulator
signle link flexible robot

می توانید مقاله در این لینک مشاهده کنید.

در این مقاله کنترل یک ربات تک لینکی با اتصال منعطف ارائه شده است. مدل سازی دینامیک ربات به صورت غیرخطی انجام شده و سپس دو کنترل کننده برای آن طراحی شده است. کنترل کننده خطی تناسبی انتگرالی مشتقی PID برای این سیستم طراحی شده و سپس کنترل کننده فیدبک حالت با استفاده از جایابی قطب انجام شده. نتایج شبیه سازی ارائه و نتایج با یکدیگر مقایسه شده اند. کنترل کننده ها بر روی سیستم غیرخطی پیاده سازی شده اند. برای تهینه شبیه سازی به همراه گزارش کامل از این مقاله با ما تماس بگیرید.

Continue reading “مقاله آماده کنترل ربات تک لینکی با اتصال منعطف” »

dc motor adaptive fuzzy

کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC

شبیه سازی آماده از مقاله با عنوان

Adaptive fuzzy control of DC motors using state and output feedback
adaptive-fuzzy-dc-motor

در این مقاله کنترل فازی تطبیی با استفاده از سیستم های فازی دینامیک انجام شده است، کنترل کننده دارای تضمین پایداری بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف می باشد، از سیستم فازی سوگنو مرتبه صفر با فازی ساز منفرد غیرفازی ساز میانگین مراکز، استفاده شده است. قانون تطبیق بر اساس تئوری پایداری لیاپانوف بدست آمده و همگرایی و پایداری سیستم حلقه بسته تضمین شده است

Continue reading “کنترل فازی تطبیقی مستقیم برای موتور DC” »

Hinf-maglev

شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی

شبیه سازی آماده کنترل کننده مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی، از مقاله بسیار جالب با عنوان کامل

Design of a Robust Controller for a Magnetic Levitation System

robust-Hinf

.می توانید این مقاله را از این لینک دانلود نمایید

در این مقاله مدل سازی کاملی از سیستم تعلیق مغناطیسی انجام شده، ابتدا زیر سیستم های مکانیکی، مغناطیسی و الکتریکی سیستم همگی به طور جداگانه مدل سازی شده، و سپس مدل غیرخطی و کامل از سیستم تعلیق مغناطیسی ارائه شده است، سپس مدل غیرخطی، با استفاده از روش ژاکوبین خطی سازی شده، و مدل خطی همراه با عدم قطعیت برای طراحی کنترل کننده در نظر گرفته شده است. سیستم تعلیق مغناطیسی که به طور کسترده ای در صنایع راه آهن، آزمایشگاهی و… مورد استفاده قرار می گیرد، در این مقاله .بررسی و کنترل شده است

Continue reading “شبیه سازی آماده کنترل مقاوم Hinf برای سیستم تعلیق مغناطیسی” »

kalman-filter1

شبیه سازی آماده فیلتر کالمن

شبیه سازی آماده از مقاله معتبر ISI از سال 2013 مربوط به فیلتر کالمن مقیاس زمانی با عنوان دقیق

The Kalman filter for linear systems on time scales
kalman-filter

.مقاله را می توانید در این لینک مشاهده کنید

فیلتر کالمن، یک رویتگر و یا در واقع تخمینگر بهینه می باشد، این فیلتر نسبت به نویز در سیستم و نویز اندازه گیری بهینه سازی شده و نتایج بسیار مناسبی را می دهد. از فیلتر کالمن به طور گسترده ای در تخمین حالت، و تخمین پارامترهای سیستم استفاده می شود، همچنین از آن برای تلفیق داده ها و سنسور فیوژن نیز به طور روزافزونی استفاده می گردد.

Continue reading “شبیه سازی آماده فیلتر کالمن” »

13

انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)

Nonlinear state robust state feedback

در این تحقیق به بررسی عملکرد و پایداری کنترل فیدبک حالت برای پایدار سازی سیستم‌های خطی پرداخته شده است. با استفاده از فیدبک حالت غیرخطی، یک کنترل‌کننده مقاوم بهینه برای سیستم‌های خطی طراحی شده است.

سیستم خطی تغییرناپذیر با زمان به صورت زیر را در نظر می‌گیریم:

1 Continue reading “انجام پروژه کنترل مدرن (فیدبک حالت مقاوم غیرخطی)” »

5

انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)

Nonlinear control project – phase portrait

روش هم‌شیب به طور مستقیم پیکره فاز را بدست نمی‌آورد و تنها به طور کیفی رفتار پیکره فاز و شیب آن را نشان می‌دهد. الگوریتم رسم پیکره فاز با استفاده از روش هم‌شیب به صورت زیر می‌باشد، ابتدا سیستم غیرخطی به صورت زیر در نظر می گیریم0

نقاط هم‌شیب برای سیستم غیرخطی به صورت زیر بدست می آید Continue reading “انجام پروژه کنترل غیرخطی (رسم پیکره فاز)” »

8

انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون

Sliding mode fractional control of chaotic systems

معادلات ریاضی سیستم را به صورت زیر در نظر میگیریم
1

هدف طراحی کنترل مود لغزشی برای این سیستم می باشد، با تعریف سطح لغزش مرتبه کسری به صورت زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل مود لغزشی مرتبه کسری برای سیستم آشوبگون” »

3

انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین

Optimal Control using Pontryagin’s Minimum Principle

به طور کلی مساله کنترل بهینه را می‌توان بر اساس اصل مینیم مسازی پونتریاگین به این صورت بیان کرد که، سیگنال کنترل u در سیستم مرتبه n زیر Continue reading “انجام پروژه کنترل بهینه با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریاگین” »

انجام پایان نامه پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق هوافضا مکاترونیک و رباتیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه مهندسی برق کنترل هوافضا رباتیک و مکاترونیک

انجام پروژه و پایان نامه کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی برق هوافضا
پیشنهاد پروپوزال بر اساس مباحث و موضوعات به روز و جدیدترین منابع و مقالات معتبر
انجام پروژه درسی و کلاسی به همراه آموزش مرحله به مرحله و پشتیبانی کامل
شبیه سازی، نگارش، ترجمه مقالات ISI
ترجمه فارسی به انگلیسی و انگلیسی به فارسی متون تخصصی مهندسی برق، هوافضا
انجام پروژه مهندسی برق (کنترل، قدرت)، مکاترونیک، رباتیک، هوافضا (هدایت، ناوبری و کنترل)

برای سفارش و پشتیبانی با یکی از آدرس های ایمل زیر تماس بگیرید
aerocontrol.project@gmail.com
aerocontrol.project@yahoo.com
info@aerocontrol.ir

آی دی تلگرام:

                                                                                                             @ae_pr

تلفن تماس :
09304692657
09307810797
وبلاگ انجام پروژه مهندسی برق هوافضا